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应用GPS-RTK技术进行送电线路航测外控技术探讨 　　[摘要]:本文介绍了应用GPS-RTK进行送电线路航测外控的技术方法,概括总结了GPS-RTK用于送电线路航测外控的优越性,具有广阔的发展前景。 　　[关键词]:GPS-RTK 航测外控 像控点 点校正 　　 　　1、引言 　　随着航测技术的发展,应用航测手段进行送电线路的选线及断面测量因其省时、省力、准确度高,已越来越多的受到人们的青睐。航测外控是航测的重要一环,目前普遍采用静态GPS测量进行像控点测量。GPS-RTK技术具有精度高、全天候、高效率、操作简便、应用广泛等特点,因此,笔者认为完全可以采用GPS-RTK技术进行野外像控点测量。 　　2、 GPS-RTK技术原理 　　GPS-RTK技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时的提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到1S。 　　3、 GPS-RTK在航测外控测量中的应用 　　3.1 像控点的布设 　　3.1.1送电线路航测像控点测量中,一条航线一般布设8个以上平高点,超短航线最少不少于6个,航线内根据地形的不同(山地、丘陵、平地),一般每隔3～6个基线布设一对平高点。 　　3.1.2 像片控制点距像片边缘应大于1.5cm;距像片上的各类标志应大于1mm。像片控制点离开方位线的距离,应大于4.5cm。 　　3.1.3 航线两端上下像控点在同一像对内相互偏差不超过半条基线,困难时,也不得大于一条基线。航线中间一对控制点,应布设在航线中部,左右偏离不应大于半条基线,相互偏离不应大于一条基线。 　　3.2 像控点的选刺 　　3.2.1 应选在影像清晰的交角良好(60°～90°)的固定地物交角和影像小于0.2mm的点状地物中心。 　　3.2.2 应选在高程不易变化且各相邻像片上影像清晰的目标点上。同时考虑便于联测;点位实地的辨认精度,不应大于0.15mm。 　　3.2.3 刺点时必须刺透,刺点误差不应大于像片上0.1mm,并不得出现双孔。 　　3.3 像控点测量的实施 　　3.3.1 坐标系统转换参数的求解 　　应用GPS-RTK技术进行送电线路航测外控测量,首先要进行坐标系统转换参数的求解。为此在送电线路沿线布设带状E级GPS控制网,作为航测外控的主控网。E级GPS控制点的布设要考虑下列要求: 　　1)E级GPS控制点应沿线路方向每10～15km布设一点,并且应分布于线路中心线两侧1km范围内。 　　2) E级GPS控制点应布设在交通方便,易于保存的地方, 　　最好采用埋石或钢钉等材料。 　　3) 主控网中的各点在观测过程中应构成闭合环,应与线路沿 　　线3～5个国家控制点进行联测。 　　完成主控网观测后,进行观测值的平差。首先进行在WGS-84坐标系统下的无约束平差,将平差后的WGS-84坐标保存;然后进行国家坐标系统(1954年北京坐标系或1980西安坐标系)下的约束平差,并将平差后的坐标保存。 　　选取线路沿线5个以上均匀分布的E级GPS控制点进行坐标系统转换参数的求解,其操作步骤如下: 　　1) 在GPS手簿中新建项目并设置投影参数,并分别键入参与点校正求取坐标系统转换参数的控制点的网格坐标和WGS-84坐标。 　　2) 在GPS手簿中选择“点校正”,依次加入参与点校正的GPS控制点进行计算,得到坐标系统的转换参数。 　　需要注意的是,在求解坐标系统转换参数过程中应注意剔除残差较大的控制点,并且转换参数中“垂直平差”参数中的“北斜坡”和“东斜坡”的数值不应超过50ppm。 　　3.3.2 像控点测量 　　应用GPS-RTK进行像控点测量首先要架设GPS基准站。首次基准站应架设在E级GPS控制点上,建立项目并选择已经求解出的坐标系统转换参数,然后设置基准站电台的频率、输入基准站的坐标并启动基准站。 　　流动站应采用与基准站一致的坐标系统转换参数和电台频率,启动流动站后就可以进行像控点测量了。在测量过程中,可以随时查看测量点点位的中误差,接收情况是固定解还是浮动解(我们只接受固定解),卫星的接收、分布、使用状况,电台信号及电源使用信息等。应用流动站进行像控点测量时,由于所测点位的“点号”、“仪器高”、“观测时间”等信息直接记录在GPS手簿中,因此应特别认真,避免错误的发生。 　　3.3.3 像控点测量的组织 　　1)准备工作要做细。GPS-RTK配件较多,出发前应仔细检查仪器及其配件是否齐全。 　　2)车