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智能机器人系统构成 第一节 智能机器人系统组成 第二节 设计一个自动感应风扇 通常把能“感觉”、会“思考决策”、会“动作”的机器系统称为智能机器人。 机器人的基本定义：机器人是一种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械 2. 机器人应具有的三个特征： 有身体：根据不同的应用需要，有一定的形状结构； 有大脑：有程序控制，能自动工作； 能动作：有行为功能，能自动执行一定的动作 一、机器人的定义 二、智能机器人的结构组成 外界信息 感觉器官 传感器 大脑 大脑肢体 控制器 执行装置 人 机器人 人的五官有哪些？ 眼睛 耳朵 口（舌头) 鼻子 皮肤 视觉：光电管、图像传感器 听觉：话筒 味觉：味觉传感器 嗅觉：气体传感器 触觉（皮肤）：温度传感器、压力传感器 机器人的五官是由什么构成的？ 机器人是如何来思考的？ 信息转化 分析判断 下达命令 感觉器官 大脑 外 四肢 外界信息 传感器 微电脑 运动动力系统 三、机器人是如何来思考的？ 3、机器人的灵魂—微电脑 机器人工作过程主要包括三项内容： 输入：该信息来自机器人的传感器。 程序：你想让机器人遵循的一种规则或指令。 输出：机器人的运动，通常包括马达（运转）、灯和声音。 机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先对接收到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的体现。 三、机器人是如何来思考的？ 控制部分――主板和控制面板 主板控制部分主要是指我们在和 机器人进行交流时，对它进行直接操作的部件 。 控制部分主要由以下两个部分组成：主板和控制面板。 1.主板 主板是机器人的大脑 ，它由很多电子元器件组成。跟人的大脑一样，它在控制身体的运动时，要完成接收信息、处理信息、发出指令等一系列过程。 机器人的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存来实现。至于“大脑”的分析、判断、决策功能则由主板上的众多芯片共同完成。 ???? 三、机器人是如何来思考的？ 2.控制面板 位于机器人背部的控制面板，是机器人的按钮和接口集中的地方。 感官部分―传感器 感官部分是机器人用来同环境进行交流——采集环境信息的一组器件，我们称之为传感器。上用到的传感器有以下5种：碰撞传感器，红外传感器，光敏传感器，话筒，光电编码器。 1.?碰撞传感器 机器人的碰撞传感器能够检测到360°范围内的碰撞，使机器人遭遇到碰撞之后，能够转弯避开，或作出其它反应。 三、机器人是如何来思考的？ 什么是程序流程图？ 答：在日常生活中，存在着各种各样的由图框和线条表示事物先后关系的图表，这些图表现象直观，易于理解，这种图表就称为流程图。 四、设计程序流程图 1、顺序结构 做完一步再做下一步。 举例：风扇转到1秒，停止。灯泡亮1秒，灭掉。请在诺宝中编写程序，并观看运行效果。 诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面： 1、流程图编辑界面； 2、仿真界面； 3、C语言源代码编辑界面。 菜单栏 工具栏 流程图生成区 C语言代码显示区 模块库 状态栏 菜单栏 工具栏 状态栏 仿真演示区 诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面： 1、流程图编辑界面； 2、仿真界面； 3、C语言源代码编辑界面。 2、选择结构 红外传感器能够和人眼一样“看见”前方的障碍物，然后通知“大脑”作出反应。 红外传感器共包含两种器件：红外发射管和红外接收模块。 红外接收模块位于 机器人的正前方，两只红外发射管紧靠在红外接收模块的两侧，它们共同组成了 机器人的“眼睛”。 红外发射管可以发出红外线，红外线在遇到障碍后反射回来，红外接收模块接收到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人主板，这样机器人就“看见”东西了。 的“眼睛”能够看到前方10cm?80cm ，90°范围内的障碍物，障碍物面积须在210mmx150mm以上。如果障碍物太小太细、或者在可视范围以外，它可就没法看到了。 红外传感器 举例：一个四处巡逻、负责报火警的机器人的工作流程图 开始 机器人到处巡逻 发现火灾 机器人停下并报警 结束 否 是 活动1\自动风扇机器人程序流程图.JPG 尝试使用图形化编程软件,设计一个自动感应风扇