GPS信号结构(卫星位置计算).ppt

第二章 GPS组成及信号结构  ——开普勒轨道六参数、卫星空间位置计算 GPS定位基本原理 RINEX简介 Rinex主要有三种数据格式 观测数据（OBServation data，简写OBS，为接收机记录的伪距、相位观测值；O文件） 导航数据（NAVavigation data，简写NAV，记录卫星实时发布的广播星历；N文件） 气象数据（METerological data，简写MET，记录气象仪器观测的温、压、湿度状况；M文件） RINEX RINEX简介 RINEX文件的命名规则为ssssdddf.yyt 其中ssss为台站名；ddd为年积日（Day of Year）；f为文件在当天中的序列号，如果为0则表示全天，小时文件以a-x字母表示；yy是年；t是数据类型（o表示观测数据，n表示导航数据，m表示气象数据）。 Navigation File Navigation File: Data section Navigation File: Data Section 补充：卫星运动 1、轨道形状与大小： 轨道长半径a 偏心率e 开普勒第一定律(轨道定律) 所有的行星围绕太阳运动的轨道都是椭圆，太阳处在所有椭圆的一个焦点上． ２．开普勒第二定律（面积定律） 对于每一个行星，太阳和行星的连线在相等的时间内扫过的面积相等． ３．开普勒第三定律（周期定律） 所有行星的轨道的半长轴的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等． 2.3 GPS卫星空间位置计算 ——根据广播星历计算卫星位置 计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标 然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-?k角，求出卫星在地固系下的坐标 GPS卫星在轨位置计算 卫星运行的平均角速度 首先按下式计算 然后，根据电文给出的摄动改正数 ，计算经摄动改正后的平均角速度 GPS卫星在轨位置计算 规划时刻 电文中给出的GPS卫星轨道参数是对应于参考时刻toe的。因此，于某时刻t 观测卫星，需将观测时间t归化为tk tk＝ t － toe 式中 tk称作以参考时刻 toe为基准的规划观测时间。 在计算tk时，应注意toe是由每星期历元（星期六/星期日子夜零点）开始计量的。 GPS卫星在轨位置计算 计算观测时刻的卫星平近点角 式中 为电文中给出的参考时刻 的平近点角。 GPS卫星在轨位置计算 计算观测时刻的偏近点角 根据卫星电文给出的偏心率 和算出的 ，用开普勒方程 进行迭代解算。 GPS卫星在轨位置计算 计算真近点角 根据“二体问题”公式 则 的计算公式为 或采用下式计算 GPS卫星在轨位置计算 计算升交距角 式中 为卫星电文给出的近地点角距。 GPS卫星在轨位置计算 计算摄动改正项 ， 和 GPS卫星在轨位置计算 计算经摄动改正的升角距角 、卫星矢径 和轨道倾角 GPS卫星在轨位置计算 GPS卫星在轨位置计算 计算卫星在WGS-84坐标系中的位置 修正后的升交点经度为 式中， 为升交点在 时的经度； 为赤经变化率； 为地球自转角速度。 将卫星在轨道坐标系的坐标 ，经坐标转换，算出卫星在WGS-84坐标系的坐标 作业题： 1、GPS系统由哪几部分组成，并说明其作用？ 2、GPS系统中卫星的广播星历是由（）编制的： A 卫星上的处理器??? B 主控站???? C 监测站??? D 注入站 3、GPS测量中，如何消除天线平均相位中心偏差的影响？ 4、名词解释：天线高 接收通道 计算卫星在轨道坐标系的位置 * * * * WGS-84空间直角坐标系中，未知点（Unknown）与GPS卫星的空间几何关系。 GPS卫星星历文件——N文件 RINEX Data of the station HKSC on 5 June 2006 from UTC Time 3:00 to 4:00 M: Meteorological Data File