第13章数字式传感器及应用案例 《传感器技术知识与应用》课件.pptVIP

第13章 数字式传感器及其应用案例;13.1 数字式传感器概述 　 用传感器检测参数时，传感器的输出信号可分为模拟信号和数字信号两大类。若传感器的输出信号为模拟信号则称作模拟式传感器，若传感器的输出信号为数字信号则称作数字式传感器。数字式传感器与模拟式传感器相比具有如下特点： 具有高的测量精度和分辨率，测量范围大； 抗干扰能力强，稳定性好； 数字信号便于远传、处理和存储； 便于和计算机等数字系统连接，构建庞大的测量、控制系统； 硬件电路便于集成化； 安装方便，维护简单，工作可靠性高。　　; 数字式传感器发展历史不长，在测量和控制中，广泛应用的主要有两类：一类是直接以数字代码形式输出的传感器，如码盘式编码器、数字式温度传感器等；另一类是以脉冲形式输出的传感器，如脉冲盘式编码器、感应同步器、光栅和磁栅等。本章主要介绍几种常用的数字式传感器。 13.2 编码器 　 将机械转动的模拟量（角位移）转换成数字代码式电信号的传感器称作编码器。编码器的种类很多，主要分为脉冲盘式编码器（又叫增量编码器）和码盘式编码器（又叫绝对编码器）两大类。而码盘式编码器按其结构又可分为接触式和非接触式两种，其中非接触式又有光电式、电磁式等多种。;它们的分类关系如下所示： 下面仅介绍几种性价比比较高，而应用又非常广泛的编码器。 一、脉冲盘式编码器（增量编码器） 1.光电式增量编码器的结构和工作原理 光电式增量编码器的结构和工作原理如图13-1所示。; 它是在一个圆盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分透光和不透光两种），在开有缝隙的圆盘两边分别安装光源及光电接收元件。;　它将角位移转换成A、B两路矩形脉冲信号，共辨向计数使用。同时还输出一路零位矩形脉冲信号，作为零位标记。;　 辨向计数电路结构如图13-3（a）所示。设内码道（B脉冲）比外码道（A脉冲）超前半条缝宽，且透光缝隙和不透光缝隙宽度相等。; 当正转时， 由于内码道（B脉冲）比外码道（A脉冲）超前半条缝宽，所以光敏元件2比光敏元件1先感光，经放大整形后输出B脉冲比A脉冲超前90?如图13-3（b）所示。由于将他们分别接到D触发器的CP端和D端，则D触发器在B脉冲的上升沿触发，使D触发器的Q端始终是零（即Q=0）。而Y输出端则是码盘每转过一条缝隙就输出一个脉冲。 当反转时，光敏元件1比光敏元件2先感光，A脉冲比B脉冲超前90?，使D触发器的Q端始终是1（即Q=1）。而Y输出端则仍然是码盘每转过一条缝隙就输出一个脉冲。; 用Q=0表示正转，而Q=1表示反转。将Q接到可逆计数器的加减控制端M，Y经延时后接到可逆计数器的脉冲输入端CP，则当Q=0时可逆计数器加法（正向）计数，而当Q=1时可逆计数器减法（反向）计数。若将零位脉冲信号接到可逆计数器的复位端，即可实现码盘每转动一圈就复位一次计数器的目的。 这样无论正传还是反转，计数器每次反应的都是相对于上次角度的增量，故又把它称作增量式编码器。 ;二、码盘式编码器 码盘式编码器是按角度直接进行编码的传感器。这种传感器是把码盘装在被检测的转轴上，它的特点是可把转轴的任意位置给出一个与位置相对应的固定数字编码输出，能方便与数字系统（如微机）连接。码盘式编码器按其结构可分为接触式和非接触式两种。 接触式编码器的数字信号通过码盘上的电刷输出，长时间使用容易造成电刷磨损。非接触式编码器无电刷，而且体积小、寿命长，分辨率高，在自动测量和控制系统中得到了广泛应用。下面仅介绍码盘式编码器中性价比最高的光电式编码器;(a) 光电式编码器结构示意图; 码盘的编码规则按其所用码制可分为二进制码、十进制码、循环码等多种。图13-4(b)所示是一个四位二进制码盘，最内圈是二进制数的最高位，只有0和1，故码道一半黑、一半白；四位二进制数的最小数是0，而最大数是15，故最外圈是24=16个大小相等而黑白相间的区域。其最小分辨角度α=360?/24=22.5?。由此可知，一个n位二进制码盘的最小分辨角度α=360?/2n。且n越大，能分辨的角度越小，测量精度也就越高。 二进制码盘虽然结构简单，但对码盘的制作和安装要求十分严格，否则就会出错。例如：当码盘由（0111）向（1000）过度时，如果由于刻线误差或安装误差等原因，使某一位提前或延后改变，就会出现较大误差。 ;　 为了避免较大误差，通常采用循环码盘代替二进制码盘。一个四位循环码盘的结构如图13-5所示。;　 表13-1给出了四位二进制码和四位循环码的对照表。从表中看出，由于循环码相邻的两个数码间只有一位变化，因此，即使制作和安装不准，产生的误差最多等于最低位的一个比特。从而大大提高了准确度。;