精河森林公园的三维规划设计——基于航空摄影测量技术的应用分析-three - dimensional planning and design of jinghe forest park —— application analysis based on aerial photogrammetry technology.docxVIP

1绪论1.1研究现状1.1.1国内外数字摄影测量研究现状（1）摄影测量学的发展阶段所谓摄影测量就是利用对测量物体摄影所获得的像片来解求被摄物体的空间坐标和绘制设计图的理论技术的测量方法，即利用各种摄像机获取三维物体的二维图像，这就是实际空间坐标系和摄像机平面坐标系之间的透视变换。通过多个摄像机，从不同方向拍摄的两幅或两幅以上的二维图像，利用交会原理以及相对定向与绝对定向等综合出物体的三维曲面轮廓。通过对摄影得到的光学图像进行的各种几何参数和其他参数的测量，都可认为是摄影测量的范畴。此方法对被测物体上的采样点的非接触的三维数字化摄影测量的精度很高而且很通用，摄影测量是光学图像处理的最重要和最普遍的应用之一。摄影测量学有着悠久的历史，从十九世纪中叶至今，它从模拟摄影测量开始，经过解析摄影测量阶段向数字摄影测量阶段发展。摄影测量经历了以下三个发展阶段：第一阶段，模拟摄影测量。十九世纪中叶，劳赛达（A.Laussedat，被认为是“摄影测量之父”）利用“明箱”装置，测制了万森城堡图，开始了模拟摄影测量的发展历程。到二十世纪初，由维也纳军事地理研究所按奥雷尔的思想制成了“立体测图仪”。经过半个多世纪的发展，到六十—七十年代，这种类型的仪器发展到了顶峰。这些仪器均采用光学投影或机械投影器或光学—机械投影器“模拟”投影过程，用它们交会被摄物体的空间位置。所以我们称其为“模拟投影测量仪器”。这一发展时期也被称为“模拟摄影测量年代”。第二阶段，解析摄影测量。随着计算机技术的发展，海拉瓦（Helava）于1957年提出了摄影测量的一个新的概念，就是“用数字投影代替物理投影”。“物理投影”就是上述的模拟投影，“数字投影”就是利用电子计算机实时地进行共线方程的解算，从而交会被摄物体的空间位置。意大利的OMI公司与美国的Bendix公司合作，于1961年制作出第一台解析测图仪AP—1[1]。第三阶段，数字摄影测量。1996年的维也纳ISPRS大会上，展出了众多的数字摄影测量系统，它表明数字摄影测量已经步入实用阶段。所谓数字摄影测量就是以数字影像为基础，用电子计算机进行分析和处理，确定被摄物体的形状大小和空间位置及其性质的数字摄影测量技术。在数字摄影测量中，计算机不但能完成大多数摄影测量工作，而且借助模式识别理论，可以实现目标的自动或半自动识别，如识别框标和识别同名点等，从而大大的提高了摄影测量的自动化功能。随着计算机技术及其应用的发展，以及数字图像处理、模式识别、人工智能、专家系统和计算机视觉等学科的不断发展，数字摄影测量的内涵已远远超过了传统摄影测量的范围，现已被公认为摄影测量的第三个发展阶段。数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别在于[2]：它处理的原始信息不仅可以是像片，更主要的是数字影像或数字化影像；它最终是以计算机视觉代替人眼的立体量测，因而它所使用的仪器最终将只是通过计算机及其相应外部设备，特别是当代，工作站的发展为数字摄影测量的发展提供了广阔的前景；其产品是数字形式的，传统的产品只是该数字的模拟输出。表1-1摄影测量三个发展阶段的特点发展阶段原始资料投影方式仪器操作方式产品模拟摄影测量像片物理投影模拟测图仪作业员手工模拟产品解析摄影测量像片数字投影解析测图仪机助作业员操作模拟产品、数字产品数字摄影测量像片数字化影像、数字影像数字投影计算机自动化操作+作业员干预数字产品、模拟产品（2）数字摄影测量学的研究现状数字摄影测量的发展起源于摄影测量自动化的实践，及利用相关技术实现真正的自动化测图。摄影测量自动化是摄影测量工作者多年来所追求的理想。最早涉及摄影测量自动化的研究可追溯到1930年，但并未付诸实施。直到1950年，由美国工程兵研究发展实验室与BauschandLomb光学仪器公司合作研制了第一台自动化摄影测量测图仪。这种努力经过了许多年的发展历程，先后在光学投影型、机械型或解析型仪器上实施，例如B8—Stereoma，Topocart等。也有一些专门采用CAT扫描的自动化摄影测量系统，如UNAMACE，GPM系统。与此同时，摄影测量工作者也试图将由影像灰度转换成的电信号再转变成数字信号（即数字图像），然后，由电子计算机来实现摄影测量的自动化过程。武汉测绘科技大学王之卓教授于1978年提出了发展全数字自动化测图系统的设想与方案，并与1985年完成了全数字自动化测图软件系统WUDAMS，也采用数字方式实现摄影测量自动化。因此，数字摄影测量是摄影测量自动化的必然产物[3]。数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。数字摄影测量主要就是实现利用计算机立体视觉代替人眼的观测，确定相应光线的过程。20世纪6