抗偏载冲床的直线运动机构的分析-analysis of linear motion mechanism of anti - offset punch press.docx

抗偏载冲床的直线运动机构的研究图3.9以A点坐标为目标函数优化…………………………………………….…………28图3.10以B点坐标为优化参数优化…………………………………………….….………28图3.11机构的位移曲线……………………………………………………………..………29图3.12输入的扭矩的曲线………………………………………………………….…….…29图3.13运用Peaucellier机构单点压力机内部结构……………………………….…….…30图4.1Bricard机构简图…………………………………………………………….………32图4.2Bricard机构D-H参数…………………………………………………….……...…34图4.3Bricard机构在OXYZ坐标系中的位置………………………………….……...…44图5.1Bricard机构D-H参数…………………………………………………….………...47图5.2式(5-13a)对应曲线………………………………………………………….………49图5.3式(5-13b))对应曲线………………………………………………………….……..49图5.4机构的三维模型……………………………………………………………….……..50图5.5θ取不同值时各杆的空间位置……………………………………………….……...51图5.6装配条件不同时的输入输出图………………………………………………...……51图5.7该特殊机构的三维模型……………………………………………………….……..51图5.8Bricard机构运用示例简图…………………………………………………….…….54图5.9不同是个各点的位置图……………………………………………………….……..55图5.10不同杆长所对应的H=g(b)的曲线………………………………………….……..55图5.11图5.12图5.13a=50时，h=f(b)的曲线………………………………………………….………58a=100时，h=f(b)的曲线……………………………………………….……….58a=150时，h=f(b)的曲线……………………………………………….……….58图5.14机构运用的一个三维模型…………………………………………………….……..59图5.15运用Bricard机构冲床示意图…………………………….………………….……..60表2.1连杆机构的集合尺寸表……………………………………………..………………16表3.1Peaucellier机构模型的各点初始坐标………………………………………..……..23表3.2各个约束副的定义……………………………………………………………..……24表3.3设计参数…………………………………………………………………………..…29VI承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：第一章绪论1.1研究背景在持续严峻的经济环境中，无切削成形是企业与对手拉开距离和竞争中胜出的有力手段，同时环保是21世纪的主题，其作为环保的加工方法，将是主要的发展方向[1]。无切削成形中高精度、高附加值的成形是不可或缺的，为了实现这些要求就必须了解从材料到成品的全过程综合技术。冲床就是其中一个重要的技术要素。在工业应用上，冲床是常见的加工设备之一，配合不同的模具可以高效率、大批量、低成本的生产冲压制件，所以常被应用于大批量生产的民用工业中（如汽车工业）。由此可知，冲床是现今工业不可或缺的角色，因此，当产品精度需求提高时，如何设计新型的冲床，以提高生产效率、降低生产成本已成为冲床工业的重要课题。1.1.1冲床的工作原理与基本特性冲床的工作原理是将圆周运动转换为直线运动，由主动电机提供动力源，带动飞轮，经离合器传递给齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等机构，通过这些机构带动滑块，使滑块做直线运动。主动电机与两杆传递到连杆的运动为圆周运动，连杆与滑块之间通过转接点，将圆周运动转变为直线运动。该转接点设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其产生塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成