宽带波束形成器的分析与设计-analysis and design of broadband beamformer.docxVIP

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2018-05-29 发布于上海
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宽带波束形成器的分析与设计-analysis and design of broadband beamformer.docx

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宽带波束形成器的分析与设计-analysis and design of broadband beamformer

宽带波束形成器的研究与设计图 5. 7 BP 神经网络设计的滤波器模型 54图 5. 8 BP 神经网络算法设计的 FIR 滤波器 55图 5. 9 基于 LMS FIR 滤波器的宽带波束形成（C=1） 56图 5. 10 基于 LMS FIR 滤波器的宽带波束形成（改进方法） 57图 5. 11 基于 BP 神经网络 FIR 滤波器的宽带波束形成 58图 6. 1 System Generator 的 FPGA 开发流程 60图 6. 2 时延求和 CBF 波束形成器结构 61图 6. 3 常规波束形成的 Simulink 模型 62图 6. 4 系统的资源估计.......................................................................................................................63图 6. 5 f=1000Hz 时系统输出波形 63图 6. 6 f=400Hz 时系统输出波形 64图 6. 7 宽带波束形成器总体框图.......................................................................................................65图 6. 9 使用 fdatool 设计的 15 阶低通滤波器图 67图 6. 10 使用 fdatool 设计得到的 15 阶低通滤波器的系数 67图 6. 11 直接型结构.............................................................................................................................68图 6. 12 L 为奇数的严格线性相位滤波器 68图 6. 13 直接型 FIR数字滤波器仿真界面 68图 6. 14 线性相位型 FIR 滤波器仿真界面 69图 6. 15 15阶直接型 FIR 滤波器的资源估计 69图 6. 16 15 阶线性相位型型 FIR 滤波器的资源估计 70表 2. 1 近场异常衰减 kL 的值(分贝)........... …………………………………………………………11表 2. 2 衰减系数 aT 的值(分贝) 11表 2. 3 几种典型舰船的总声源级.......................................................................................................16表 3. 1 CBF 波束形成 28表 3. 2 ESPRIT 方法和 Root-MUSIC 方法 DOA 估计比较 29表 4. 1 几种算法的主瓣宽度...............................................................................................................42表 5. 1 时域恒定束宽波束形成器的主瓣宽度...................................................................................58表 6. 1系统的资源估计......................................................................................................................62表 6. 2 θ 取不同值时各个阵元需要补偿的延时值(单位：μs) 65表 6. 3 方向精度为 0.1°时各个阵元的延时精度(单位：μs) 66注释表CBFConventional BeamForming常规波束形成ULAUniform Linear Array均匀线阵ESPRITEstimating signal parameters via rotational invariance techniques借助旋转不变技术估计信号参数法Root-MUSICRoot-Multiple Signal Classification根-多重信号特征法DOADirection of Arrival波达方向DFTDiscrete Fourier Transform离散傅立叶变换LMSLeast Mean Square最小均方误差法ANNArtificial Neural Network人工神经网络BPBack-Pr