第一章 绪论 机电一体化系统的设计课件.pptVIP

机电一体化技术与系统 主讲教师：熊小琴 手 机E-mail: 504090399@ * 考核方式 作业占总成绩的20％； 平时考勤，占总成绩的20％； 期末考试占总成绩的60％。 [主要参考书] 《机电一体化系统设计》，姜培刚、盖玉先主编 ，机械工业出版社，2003 第一章 绪论 第一节 机电一体化的定义 第二节 机电一体化系统的基本功能要素 第三节 机电一体化的相关技术 第四节 机电一体化的目标与发展 第一节 机电一体化的定义 机电一体化术语的来源：最早（1971年）起源于日本。 英文名称：Mechatronics（Mechanics的前半部+Electronics的后半部） 机电一体化的定义：利用电子技术、信息技术（包括传感器、控制、计算机等）使机械柔性化和智能化的技术。 机电一体化不是机械与电子 简单的叠加，而是在信息论、 控制论和系统论的基础上 建立起来的应用技术 机电一体化 信息学 机械学 电子学 机电一体化产品的例子： 典型的机电一体化产品有：数控机床、机器人、汽车电子化产品,柔性制造系统等。 第一节 机电一体化的定义 数控车床 弧焊机器人 点焊机器人 空间机器人 相扑机器人 仿 人 型 机 器 人 汽车防抱死系统(ABS) 第二节 机电一体化系统的基本功能要素 基本功能要素： 机械本体、能源部分、 传感检测单元、执行单元、 控制与信息处理单元 第二节 机电一体化系统的基本功能要素 机电一体化系统的基本要素之间的关系 能源 1、机械本体(机械装置) 机身、框架、机械联接 等产品支撑机构，实现构造功能。 要求：可靠、小型、美观 2、能源 为执行装置提供能量，并转换成需要的形式，实现动力功能。如电源，液压泵等 要求：效率高、可靠性好 第二节 机电一体化系统的基本功能要素 能源 3、传感检测单元（传感器） 检测机械运动（位移、速度、 位置）和外部环境信息， 实现检测功能。 要求：体积小、精度高、抗干扰性好 4、控制单元（计算机） 处理、运算、决策，实现控制功能。 要求：高可靠性、柔性、智能化 第二节 机电一体化系统的基本功能要素 能源 5、执行单元（执行装置） 驱动机械传动装置运动， 完成所要求的动作。 如电动机、液压缸等 要求：高性能、高精度、高效率 第二节 机电一体化系统的基本功能要素 能源 思考：人体就是一种 机电一体化系统，包 含机电一体化系统的 基本功能要素，请指 出人体各个部分分别 对应的机电一体化系 统的基本功能要素？ 肌肉 肌肉 位置,速度检测单元 电机 机械 部件 位置,速度反馈 CNC 数控机床伺服系统组成 机械本体 控制单元 执行装置 传感器 数 控 铣 床 控制单元 执行装置 机械本体 传感器 能源 第三节 机电一体化的相关技术 1 机械技术（第二章） 2 传感检测技术（第三章） 3 信息处理技术（第五章） 4 自动控制技术（第五章） 5 伺服传动技术（第四章） 考虑设计机械传动方案，支承联结相关部件等，实现机电一体化产品的主功能和构造功能。 1、机械技术（第二章） 第三节 机电一体化的相关技术 2、检测传感技术（第三章） 作用：感受器官、反馈环节。 研究对象：传感器及其信号处理电路。 要求：能快速、精确地获得信息并在 相应的应用环境中具有高可靠性。 第三节 机电一体化的相关技术 3、信息处理技术（第五章） 主要完成信息的交换、存取、运算、判断和决策等。其主要工具是计算机。 传感器 A/D 计算机 D/A 执行装置 4、控制技术（第五章） 关于控制算法编制技术，主要以控制理论为指导，对控制系统设计、仿真、现场调试、可靠运行等。 第三节 机电一体化的相关技术