第八章 霍尔传感器 《自动检测技术知识及应用（第2版）》课件.pptVIP

霍尔转速表的其他安装方法 只要黑色金属（导磁体）旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速脉冲。 霍尔元件 磁铁 霍尔式无触点汽车电子点火装置 采用霍尔式无触点电子点火装置能较好地克服汽车合金触点点火时间不准确、触点易烧坏、高速时动力不足等缺点。 汽车点火线圈 高压输出电缆接头 12V低压电源输入接头 传统点火系统组成 霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原理 桑塔纳汽车霍尔式分电器示意图 1-触发器叶片 2-槽口 3-分电器转轴 4-永久磁铁 5-霍尔集成电路（PNP型霍尔IC） a）带缺口的触发器叶片 b）触发器叶片与永久磁铁及霍尔集成电路之间的安装关系 c）叶片位置与点火正时的关系 霍尔式无触点汽车电子点火装置(续） 汽车电子点火电路及波形 1—点火开关 2—达林顿晶体管功率开关 3—点火线圈低压侧 4—点火线圈铁心 5—点火线圈高压侧 6—分火头 7—火花塞 a）电路 b）霍尔IC及点火线圈高压侧输出波形 霍尔式无触点汽车电子点火装置(续） 当叶片遮挡在霍尔IC面前时，PNP型霍尔IC的输出为低电平，晶体管功率开关处于导通状态，点火线圈低压侧有较大电流通过，并以磁场能量的形式储存在点火线圈的铁心中。 当叶片槽口转到霍尔IC面前时，霍尔IC输出跳变为高电平，经反相变为低电平，达林顿管截止，切断点火线圈的低压侧电流。由于没有续流元件，所以存储在点火线圈铁心中的磁场能量在高压侧感应出30~50kV的高电压。 汽车电子点火装置使用的点火控制器、霍尔传感器及点火总成 磁铁 点火总成 霍尔式无刷电动机 霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。 由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、CD唱机、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。 普通直流电动机使用的电刷和换向器 霍尔式无刷电动机 采用霍尔开关来检测转子和定子之间的相对位置，经编码和逻辑换向电路，触发功率开关，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转 。 1－定子底座 2－定子铁心 3－霍尔开关 4－三相绕组线圈 5－外转子 6－转轴 7－磁极 无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车 可充电电池组 无刷电动机 无刷电动机在电动自行车上的应用 无刷直流电动机的外转子采用高性能钕铁硼稀土永磁材料；三个霍尔位置传感器产生六个状态编码信号，控制逆变桥各功率管通断，使三相内定子线圈与外转子永磁磁极之间产生连续转矩。具有效率高、无火花、可靠性强等特点。 电动自行车的无刷电动机及控制电路 去速度控制器 利用PWM调速 无刷电动机的结构 由定子、转子、位置传感器及换相电路组成 ， 定子绕组多采用三相星形方式连接 。 将3只(a、b、c)锁相式霍尔传感器安装在靠近转子磁极的位置。 当N极逐渐靠近霍尔传感器即磁感应强度达到一定值时，其输出翻转为低电平； 当N极逐渐离开霍尔传感器、磁感应强度逐渐减小时，其输出仍然保持为低电平；只有磁场转变为S极并达到一定值时，其输出才翻转为高电平。 在S-N交替变化磁场下，传感器输出波形高、低电平各占50%。 如果转子是一对极，则电机旋转一周霍尔传感器输出一个周期的电压波形，如果转子是两对极，则输出两个周期的电压波形。 直流无刷电机中一般安装3个霍尔传感器，间隔120度或60度按圆周分布。 如果间隔120度，则3个霍尔传感器的输出波形相差120度电角度； 输出信号中高、低电平各占180度电角度。 如果规定输出信号高电平为“1”，低电平为“0”，则输出的三个信号可用3位二进制编码表示。 直流三相全控无刷电动机的控制原理图 1 单片三相无刷直流电动机控制器SI9979 由DSP控制的BLDC系统 光驱用的无刷电动机内部结构 霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。 霍尔式接近开关 用霍尔IC只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。 当磁铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时，霍尔IC的输出由高电平变为低电平，使继电器吸合或释放，控制运动部件停止移动（否则将撞坏霍尔IC），起限位的作用。 a）外形 b）接近式 c）滑过式 d）分流翼片式 1－运动部件 2－软铁分流翼片 霍尔式接近开关用于转速测量演示 n = 60 f 4 (r/min) 软铁分