第四章 精密机械系统的的设计 测控仪器的设计 .pptVIP

第四章 精密机械系统的设计;第一节 仪器的支承件设计;名称;2) 支承件的结构设计内容;表4-1 横截面积相同时不同断面形状惯性矩的比较;名称;表4-2基座与支承件的壁厚、肋板、肋条厚度;第二节 仪器的导轨及设计 ;二、导轨设计的基本要求;导轨设计的基本要求 ;三、导轨设计应遵守的原理和准则 ;导轨设计应遵守的原理和原则 ;图4—14 导轨布置图 a）双V形导轨导向与压紧 b）万工显导轨布置图 ;名称;名称;名称;名称;五、滚动摩擦导轨及设计 滚动摩擦导轨是在两导轨面之间放入滚珠、滚柱、滚针等滚动体，使导轨运动处于滚动摩擦状态。由于滚动摩擦阻力小，使工作台移动灵敏，低速移动时也不易产生爬行。工作台起动和运行消耗的功率小，滚动导轨磨损小，保持精度持久性好，故在仪器中广泛应用。 但是，这种导轨是点或线接触，故抗振性差，接触应力大。在设计这种导轨时，对导轨的直线度和滚动体的尺寸精度要求高。导轨对脏物比较敏感，要很好的防护，其结构比滑动导轨复杂，制造困难，成本高。 （一）滚动摩擦导轨的结构形式;名称;图4—22 V形—平面滚珠导轨 a) 常用V形—平面滚珠导轨 b）V形—平面滚珠导轨运动分析;名称;（二）滚动摩擦导轨的组合应用;名称;（三）滚动摩擦导轨主要尺寸的确定;六、静压导轨及设计要点 ;（一）液体静压导轨 ;图4-31 开式液体静压导轨工作原理 1—动导轨 2—静导轨 3—节流器 4—精滤油器5—液压泵 6—溢流阀 7—滤油器 8—油箱 ; 液体静压导轨;（二）空气静压导轨; 空气静压导轨; 提高气浮导轨性能的方法 为提高空气静压导轨的刚度和承载能力，可采用以下几种方法： 1）结构上采用闭式导轨，闭式导轨的工作面由两个相对安装的止推轴承构成，它的刚度一般为单面导轨的两倍，呈线性承载特性，稳定性好，运动精度高。 2）增加供气压力，增加供气压力可提高气膜的刚度。 3）减小浮起间隙，加大封闭力，在一定范围内气浮导轨的刚度随气膜厚度的减小而增大。 4） 载荷补偿，在导轨内或供气回路中，安装载荷补偿机构，使气浮导轨在载荷发生变化时???浮起量变化很小，从而使刚度增大。 5）提高阻尼力增加刚度，如采用粉末冶金多孔材料节流器，用大面积微孔节流代替小孔节流，使静压导轨刚度提高；采用气、液双向润滑液，因润滑面含有油层，而增加滑动阻尼，使导轨运动方向的刚度增加；采用半气浮导轨，使导轨面有部分接触，保持恒定的库伦摩擦力，又有适当的阻力，提高了承载力和刚度。; 气体静压导轨的气垫结构及节流形式 气浮导轨的气垫结构形式较多，见图4-40。图a～图f为方形气垫，图g～图j为圆形气垫。按进气孔数量分为单孔和多孔两种。单节流孔气垫结构简单，耗气量少，但角刚度差；多节流孔型则刚度较好，如图i为单排双沟槽气垫具有较大的角刚度和承载力，但耗气量大。 在气浮导轨中进行压力调节也是用节流器，但它形式简单，一般做成孔型，称为节流孔，它分为环流孔和简单节流孔两类，见图4-41。;图4-40 气垫形式;图4-41 节流孔 a)环形节流孔 b)简单节流孔;若稳压后的压缩空气气压为Ps，气室气压为pr，大气压为p0，则定义表压比为 对于中央进气孔的单孔气垫，实验得出Kg与间隙h之间关系见图4-42。在 为0.69时刚度最大，对应的h*= 0.025mm。在线性工作段 （4-34）;七、设计时导轨选择要点 （一）导轨形式的选择 在设计仪器时，其导轨形式的选择是非常重要的一个环节，导轨的选择不仅决定了仪器的精度指标是否达到设计要求，同时也决定了仪器的成本高低；选择导轨形式时，要考虑的因素很多，如导向精度、运动平稳性、承载能力（刚度）、耐磨性、使用环境、安装形式、各向静力矩、运动速度、行程大小、成本等因素。由于每种形式的导轨各有其特点，所以在选择时要综合考虑。表4-4为各种导轨的比对。;（二）标准导轨的选用（参考） 随着工业产品规模化、标准化的发展，目前世界上有很多公司都生产标准化各种用途的导轨，并使之规模化来降低成本。而在仪器设计时应尽量采用标准化的导轨，来满足设计的需求，使仪器产品的成本降低并使仪器的生产周期缩短，提高产品的市场竞争力。 当前，市场上导轨产品很多，主要有THK、NB、HIWIN、SBC、SNK等品牌的产品。这些品牌的导轨产品主要有直线运动导轨