输入输出接口和 与过程通道.ppt

计算机控制技术Computer Controlled System;第二章　输入输出接口与过程通道;概　述;　　输入通道又称为检测通道。一般，反映生产过程状态的各种参数(如压力、流量、温度、速度、位置等)都是随时间变化的模拟量，它们通过检测元件和变送器转换成相应的模拟电流或电压信号后，必须通过模拟量输入通道转换成相应的数字信号后才能送入计算机。而生产过程中的一些开关量、电平信号、脉冲量，以及一些数字传感器等产生的数字信号等，则可直接通过数字量输入通道送入计算机。;　　　输出通道又称为控制通道。由于计算机输出的控制信号是数字量，而很多生产过程的执行机构却要求提供模拟电压或电流，这就必须采用模拟量输出通道，将数字量转换成模拟电压或电流。如果执行机构只要求提供数字量(如开关量、脉冲量或其他形式的数字量)，则应采用数字量输出通道。 　　　输入输出接口和过程通道是计算机控制系统的重要组成部分。 ;2.1 数字量输入输出通道;2.1.1 数字量输入输出接口技术;按电源分有有源和无源两种 有源即直接提供高、低电平; 无源即提供物理触点，或感应器件。 常见的数字信号有： 　　编码数字（二进制或十进制）：如成组拔码开关设置控制给定值或控制参数，用绝对编码的编码器检测位置等。 　　开关量：如按钮或转换开关的启/停、阀门的开/闭，指示灯亮/灭等。;　　　数字脉冲列信号：如光电脉冲编码器检测速度、晶闸管的脉冲触发器等。 　特点：幅值离散，可用一位或多位二进制码表示。 　2、数字量输入接口 　缓冲器－防止外设数据干扰数据总线。 　　三态门缓冲器74LS244，用来取得设备的输入状态信息，可同时输入8个开关状态。;数字量输入接口;　实现：可用如下指令完成8个开关量的状态采集： MOV DX, port IN AL, DX 　　　其中port为片选端口的地址，在初始化程序中分配。 　　　三态门缓冲器74LS244用来隔离输入和输出线路，起缓冲作用。;3、数字量输出接口—锁存器 　　用74LS273作为8位输出锁存口，对状态输出信号进行锁存。保持到下次给出新的状态输出信号。;返回;2.1.2 数字量输??通道;74LS244;　(2) 安全保护措施 　　　对可能出现的输入过电压（稳压管）、瞬间尖峰（稳压管、压敏电阻）或极性接反（二极管）的情况，采取安全保护措施。 　(3) 消除机械抖动影响 　　　操作按钮、继电器触点、行程开关等机械装置在通/断时会产生机械抖动，体现在计算机输入上是输入信号在0、1间多次振荡，可能导致错误控制。 　　　方法：积分电路或R-S触发器消除消除（P21图2.4所示）。;消除抖动电路;　　双稳态消抖电路工作原理：该电路主要由两个RS触发器构成，当开关S处于常闭位置时，1端为低电平，输出端A则为高电平；此时3、4端均为高电平，输出端B则为低电平，2端被锁定。这样，开关触头即使在常闭端产生振颤，但只要不和常开端连接，B端(2端)电位不变，则输出端A始终处于高电平。同理，开关处于常开位置时也是如此。因此，该电路在开关闭合或断开时只产生一个脉冲，触点抖动现象被消除。;　(4)滤波处理 　　　长线传输、电路内外部干扰，使输入信号中带有干扰信号，造成计算机的误读出错。 　　　方法：RC滤波电路等。 　(5)隔离处理 　　　用于现场输入设备与计算机系统间的隔离保护，保障计算机系统安全。使测控装置与现场仅保持信号联系，但不直接发生电的联系。价格低廉，可靠性好。 　　　方法：光电耦合器件隔离、变压器磁隔离。　;　　　光电耦合器又称光隔离器，能实现输入与输出之间隔离。它通过光传输信号，输入端为发光二极管，输出端为光敏三极管。当输入端有电流输入时，发光二极管会发光，输出端由于光敏效应三极管导通，产生相应的电信号。因为器件的输入和输出在电气上是绝缘的，故可以起到隔离干扰的作用。 　　　原理：光的有/无→光敏管的通/断→电位的高/低。;　光电隔离及电平转换电路 当开关S闭合时，发光二极管导通发光，光耦合作用使光敏三极管导通，对应“1”状态输入；反之，开关S打开，则发光二极管不发光，光敏三极管截止，对应“0”状态输入。 ;　光电耦合器的种类：一般隔离用光耦，交流用光耦，高速光耦(6N137系列)，PhotoMOS继电器(输出为MOSFET)。 　(6)应用实例 　　　小功率输入调理电路：如图2.4（P21）所示。 　　　大功率输入调理电路：如图2.5（P21）所示 。;2.1.3 数字量输出通道;74LS273;　实现： 　(1) 中小功率直流驱动电路 　　　这类电路一般用于驱动发光二极管、LED显示器、小功率继电器等元件或装置，要求电