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雷达标绘 雷达标绘与作图的用途 通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。在避碰中雷达标绘与作图有如下作用： 能获得碰撞危险的早期警报； 能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间； 可精确求得来船的航向和航速； 可求出本船有效的避让措施； 可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。 速度矢量和真运动标绘方法 我们将航速和航向这两个量用一个量表示，称之为速度矢量。它既能表示航速的大小，又能表示航行的方向。真运动标绘方法是在本船的航向线上，根据时间和速度标出不同时间本船的各个位置点。并由此按不同时间观测到来船的方位和距离，标绘出来船相对于本船的各个位置点，连接来船的各个位置点，其方向即为来船的真航向，各位置点间的航程经过换算即为来船的航速。 相对运动标绘方法 如果观察者把本船看成是不动的，那么他看到的就是来船的相对运动。根据相对运动原理，以本船为基本点，标绘出来船的相对运动，它与本船和来船两者的真运动（绝对运动）的关系如下： 相对运动速度矢量=运动速度矢量+速度矢量 因此，如果已知其中任意两个矢量，通过矢量三角形图解，即可求得另一个矢量。如图9—1，已知VAB及V即可画出V 雷达避碰作图 使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。 求来船的运动要素（航向与航速） 作出本船航向线。 根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长，如图9—2所示。如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。 根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。 例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下： 1030真方位050°8.′0海里 1040真方位049°，距离6.′5海里 求来船的航向和航速。 解：（参见图9—3） 作出本船航向线。 在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）C点（049°，6.′5），A点和C点得相对运动线AC。 过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）海里。 连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。 求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA 由图9—2可知，是相对运动线，即，它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。如果相对运动线的延长线通过雷达荧光屏中心O点，说明会遇最近距离为零，存在碰撞危险；如果不通过雷达荧光屏中心O点，则可以通过该线求出两船会遇的最近距离，我们称之为最近会遇距离，用DCPA表示。若DCPA小于1海里，我们也应认为存在碰撞危险。将两船到达最近会遇距离的时间称为最近会遇时间，用TCPA表示。具体的作法如图9—2所示。 过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则OD即为与来船会遇的最近距离DCPA。如果垂足在本船正横前，表明他船将在我船前方通过，如果垂足在本船正横后，则表明他船将从我船尾后通过。 以的长度为一个度量单位，在相对运动线由A点量到D点，则： 或 式中：TA和TC分别为A点和C点的时间。 例题2：我船真航向340°，航速12节，从雷达荧光屏上测得来船回波数据如下： 1035右舷28.5°，距离12海里 1041右舷28°，距离10.5海里 1047右舷27°，距离9海里 求与我船会遇的最近距离DCPA和最近会遇时间TCPA 解：（参阅图9—4） 标出A点（28°.5，12′）和C点（27°，9′） 过A点作我船的反航向线AB， 连接BC，量得BC=1.6海里，则来船的航速为 将BC平移至中心O点，在方位圈上读得BC的方向为26° 连接AC并延长，过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则OD即为来船与我船会遇的最近距离，量得DCPA=0′.9。 求本船的避让措施 见图9—5所示。 假如当来船回波在H点时，本船采取避让措施。过H点作2海里距离圈的切线TT′，此线为新设定的相对运动线。 过C点作TT′平行线，该平行线与我船的速度矢量BA交于E点，则BE即为本船航向不变时应采取的新航速。 如我船保持航速不变，采取转向的措施避让来船的作图方法是：以B点为圆心以BA为半径向右画弧与相对运动线的平行线交于G点，则矢量BG的方向即为我船的新航向，角ABG即为我船转向的角度。 本船用改向结合变速的方法避让来船时，只需在线段EG上任取一点F，连接BF，则矢量BF即为我船的新航向和新航速。 例题3：我船航向150°航速12节 1440时来船回波在右舷30°，