第章 动量矩.pptVIP

　作业：11－2 11－311－7 11－8 11－9 11－1011－13 11－21  11－27 §11-3 刚体绕定轴转动的微分方程 讨论： ? 当 ?Mz(Fie) = 常量，因为Jz 不变，所以 ? =常量 ? 当 ?Mz(Fie) = 0，因为Jz 不变，所以 ? =0 —— 刚体作匀变速转动 —— 刚体作匀速转动 思考： 图示圆盘、圆环谁转得快(自由放下后)？ R O R O m m §11-3 刚体绕定轴转动的微分方程 复摆由可绕水平轴转动的刚体构成。已知复摆的质量是 m，重心 C 到转轴 O 的距离 OC = b，复摆对转轴 O 的转动惯量是JO ，设摆动开始时 OC 与铅直线的偏角是 ?0，且复摆的初角速度为零，试求复摆的微幅摆动规律。轴承摩擦和空气阻力不计。 例 题 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 O C j b 解: MOz = ? mgbsin ? 当复摆作微小摆动时，sin ? ≈ ? 。 例 题 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 O C j b w a F1 mg F2 1、受力分析 2、运动分析： 定轴转动 3、应用定轴转动微分方程 通过试验测出其摆动周期T ，可求转动惯量 当 t = 0 时 例 题 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 O C j b w a F1 mg F2 如图所示。 飞轮制动时，闸块给轮以正压力FN。 已知：JO 、ωO，闸块与轮之间的滑动摩擦系数为fs， 轮的半径为R，轴承的摩擦忽略不计。 O ωO 例 题 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 求：制动所需的时间t。 FN (1) 以轮为研究对象。分析受力： 解： O ωO FN F FOx FOy W 例 题 （2）列写刚体的转动微分方程，取逆时针方向为正， 正压力FN、 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 轴承约束力。 摩擦力F 、 重力W、 （3）根据已知条件，将上式积分得 所以 解： O ωO F FN FOx FOy W §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 例 题 例：已知 求： . 解： 因 ， ，得 §11-4 刚体对轴的转动惯量 第11章 动量矩定理 §11-4 刚体对轴的转动惯量 w vi ri mi y x z O 定义 均质连续体： 单位：kg·m2 简单形体的转动惯量 1. 均质细圆环 2. 均质薄圆盘 3. 均质细长杆 C m r C m r C m l §11-4 刚体对轴的转动惯量 回转半径 rz O z rz m §11-4 刚体对轴的转动惯量 平行移轴定理 m d C zC z1 组合体的转动惯量 §11-4 刚体对轴的转动惯量 组合法 例：已知杆长为 质量为 ，圆盘直径为 ，质量为 . 求： . 解： ?解： 其中 由 ，得 例：已知： 求 . 实验法 例：求对 轴的转动惯量. 将曲柄悬挂在轴 O上， 作微幅摆动. 由 其中 已知, 可测得，从而求得 . 解： §11-5 质点系相对于 质心的动量矩定理 第11章 动量矩定理 质点系相对于质心的动量矩定理:质点系相对于质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩. 当外力对质心的主矩为零时： 质点系相对质心动量矩守恒 §11-5 质点系相对于 质心的动量矩定理 当外力对通过质心的 z 轴主矩为零时： 可以证明，刚体作平面运动时，若瞬心P 到质心C 的距离保持不变，即JP = 常数， 则由: §11-5 质点系相对于 质心的动量矩定理 O R C r vC P §11-6 刚体的平面运动微分方程 第11章 动量矩定理 刚体平面运动微分方程 §11-6 刚体的平面运动微分方程 刚体平面运动微分方程: §11-6 刚体的平面运动微分方程 1、已知运动,求力。 2、已知力，积分求运动方程。 例：半径为r，质量为m 的均质圆轮沿水平 直线滚动，如图所示.设轮的惯性半径为 ，作用 于轮的力偶矩为M.求轮心的加速度.如果圆轮对 地面的滑动摩擦因数为f，问力偶M必须符合什么条 件不致使圆轮滑动? 解： 其中 得 纯滚动的条件： 即 * * 第1