第17章电机学.pptVIP

17.0 本章要求 了解直流电机的结构 掌握直流电机的基本工作原理和额定值 直流发电机（机械能→电能） 直流电机 直流电动机（电能→机械能） 突出优点： 1、调速范围宽，易于平滑调速，甚至达到无级调速。 2、起动、制动转矩大，过载能力强。 3、容易控制，可靠性高。 4、调速时的能量损耗较小。 最大问题： 换向 第17章 直流电机的工作原理和主要结构 17.1? 直流电机的工作原理 17.2? 直流电机的主要结构 17.3? 直流电机的额定值 直流电机是电机的主要类型之一。直流电动机具有良好的起动和调速性能，直流发电机供电质量较好，常作为励磁电源。与交流电机相比直流电机的结构较复杂，成本较高，可靠性较差，使它的应用受到限制。近年来，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值。 17.1.1? 直流发电机的工作原理 17.1? 直流电机的工作原理 直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷A、B进行的。 方向：dcba 假设线圈逆时针匀速转动，ab和cd切割磁力线，根据电磁感应定律和右手定则可知感应电势。 电刷A极性为正， 电刷B极性为负。 若线圈转过180°，则感应电势方向为：abcd。 说明线圈每转一周，其感应电势就交变一次。 通过换向器的作用，A电刷始终是正极性而B电刷始终是负极性，从而在A、B之间获得直流电。 0 e B 0 磁密波形 感应电势波形 此直流电势脉动太大，增加电枢上线圈数目，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉动程度减小。 直流发电机：实质上是装有换向器的交流发电机。 实际直流发电机的电枢有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极N、S成对交替旋转。 17.1.2? 直流电动机的工作原理 A电刷接电源正极而B电刷接电源负极，根据电磁力定律和左手定则可知电磁力的大小和方向 。 直流电动机是将电能转换成机械能的旋转机械。 ab受力方向向左，cd受力方向向右，这一对电磁力形成逆时针方向的电磁转矩，电机便逆时针方向旋转。 线圈每转一周，其内部电流就交变一次。 若线圈转过180°，这时ab受力方向变为向右，cd受力方向变为向左，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针，电机持续逆时针方向旋转。 直流电动机：实质上是装有换向装置的交流电动机；载流导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推动转子旋转。 在直流电动机中，外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷、和换向器再加到线圈上的。所以，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终保持不变。 同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。 17.1.3 电机的可逆原理 结论：（1）电机内部（电刷为界），线圈中的感应电势、电流是交流量。 （2）电机外部（电刷两端），直流电。 （3）同一台电机既可以作电动机运行又可以作发电机运行，是可逆的。 同一台电机，在不同的条件下既能作发电机又能作电动机运行的原理。 17.2? 直流电机的主要结构 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 定子 转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 轴承 →气隙 电流电机的结构剖面图 1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心 17.2.1 定子 主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置 （1）主磁极? 产生恒定的主极磁场，成对交替出现。 构成：主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。 1—主极铁心；2—励磁绕组；3—机座 直流电机的主磁极 （2）换向极? 附加极或间极，消除电机带负载时换向器产生的有害火花，改善换向。数目与主磁极相等。换向极绕组与电枢绕组串