现代数控机床(第二版)第八章数控机床的典型部件.ppt

第八章 数控机床的典型部件 学习目的与要求 了解对数控机床主轴系统的要求； 理解数控机床主传动系统的主轴变速方式、典型主轴部件结构及原理； 理解并掌握进给传动系统中典型部件结构及原理； 了解床身与立柱； 熟悉数控机床导轨种类及结构特点； 理解自动换刀装置、刀库、机械手和位置检测装置等的结构及工作原理； 了解自动排屑装置的作用与种类。 8.1.1 对数控机床主轴系统的要求 ⑴ 具有更大的调速范围并实现无级调速 ⑵ 具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低 ⑶ 良好的抗振性和热稳定性 ⑷ 车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能 ⑸ 加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能 (6) 具有恒线速度切削控制功能 此外，为了获得更高运动精度，要求主运动传动链尽可能短，同时，由于数控机床特别是加工中心通常配备有多把刀具，要求能够实现主轴上刀具的快速及自动更换 8.1.3 主轴部件 主轴部件是机床的一个关键部件，它包括主轴的支撑和安装在主轴上的传动零件等。主轴部件质量的好坏直接影响到加工质量。 1．主轴端部的结构形状 　　主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在设计要求上，应能保证定位准确、安装可靠、联结牢固、装卸方便，并能传递足够的转矩。主轴端部的结构形状都已标准化，图8－6所示为普通机床和数控机床所通用的几种主轴端部的结构形式。 图8-9数控车床主轴支承结构 当载荷较大或存在较大的冲击时，或者精密机床的主轴为减少热处理后的变形，或者需要做轴向移动的主轴为了减少它的磨损时，则可选用合金钢。常用的合金钢有40Cr进行淬硬硬度达到40～50HRc，或者用20Cr进行渗碳淬硬使硬度达到56～62HRc。某些高精度机床的主轴材料则选用38CrMoAl进行氮化处理，使硬度达到850～l000HV。 7．主轴轴承的装配 采用选配定向法进行装配可提高主轴部件的精度，并且尽可能使主轴支承孔与主轴轴颈的偏心量和轴承内圈与滚道的偏心量接近，并使其方向相反。此外，在维修机床拆装主轴轴承时，因原生产厂家已调整好轴承的偏心位置，所以要在拆卸前做好周向位置记号。 8.1.5主轴的准停装置 如图8-21所示为THK6380机床主轴(机械)准停装置原理图 近来出现一种滚珠丝杠轴承，其结构如图8-47所示。这是一种能够承受很大轴向力的特殊角接触球轴承，与一般角接触球轴承相比，接触角增大到60°，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高两倍以上，使用极为方便。产品成对出售，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度．装配调试时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧，就能获得出厂时已经调整好的预紧力，使用极为方便。 7．滚珠丝杠的预拉伸 将丝杠制成空心，通入冷却液强行冷却，可以有效地散发丝杠传动中的热量，对保证定位精度大有益处，由此也可获得较高的进给速度。 8.2.5静压丝杠螺母副 (2)特点 静压丝杠的主要优点有： ①摩擦系数小，仅为O.0005。 ②因油膜层具有一定的刚度，故可大大减小反向时的传动间隙。 ③油膜层可以吸振，且由于油液不断地流动，故可减少丝杠因其他热源引起的热变形，有利于提高机床的加工精度和表面粗糙度。 ④油膜层介于丝杠螺纹和螺母螺纹之间，对于丝杠的传动误差能起到“均化”作用，即丝杠的传动误差可比丝杠本身的制造误差还小。 ⑤承载能力与供油压力成正比，而与转速无关。提高供油压力即可提高承载能力。 静压丝杠的不足之处有： ①对原无液压系统的机床，需增加一套供油系统，且静压系统对于油液的清洁程度要求较高。 ②有时需考虑必要的安全措施，以防供油突然中断时造成不良后果。 2．静压丝杠螺母副的控制方式 按油腔开在螺纹面上的形式和节流控制方式的不同，目前机床上采用的静压丝杠有以下3种。 (1)在螺纹面中径上开一条连通的螺旋沟槽油腔 (2)在螺纹面每侧中径上开3～4个油腔 (3)在螺纹面每侧中径上开3～4个油腔 8.2.6 双导程蜗杆蜗轮副与静压蜗杆蜗轮条传动 1.双导程蜗杆蜗轮副 (1)双导程蜗杆蜗轮副的工作原理与特点 1)工作原理 2)特点 ①啮合间隙可调整得很小，根据实际经验，侧间隙调整可以小至0.01～0.015mm。 ②普通蜗轮副是以蜗杆沿蜗轮作径向移动来调整啮合侧隙，因而改变了传动副的中心距，从啮合原理角度看，这是很不合理的。 ③双导程蜗杆是用修磨调整环来控制调整量，调整准确，方便可靠；而普通蜗轮副的径向调整量较难掌握，调整时也容易蜗杆轴线歪斜。 ④双导程蜗轮副的蜗杆支承直接做在支座上，只需保证支承中心线与蜗轮中截面重合，中心距公差可略微放宽，装配时，用调整环来获得合适的啮合侧隙，这是普通蜗轮副无法办到的。 (2)双导程