现代数控机床(第二版)第九章数控机床的液压与气压系统.ppt

第九章 数控机床的液压与气压系统 学习目的与要求 了解液压和气压传动系统在数控机床中的功能； 了解液压和气压传动系统的构成； 掌握液压和气压传动的工作原理； 熟悉液压和气压传动系统在数控机床中的应用； 了解数控机床的液压与气压系统的维护。 (2)空气压缩机 空气压缩机是气压传动系统的动力源，也是系统的心脏部分，是把电动机输出的机械能转换成传动介质压力能的能量转换装置。常见的类型有往复式、螺杆式、离心式等，如表9-2所示为空气压缩机的类型与性能比较。 2．执行装置 执行装置用于连接工作部件，将工作介质的压力能转换为工作部件的机械能，常见的有进行直线运动的动力缸(包括液压缸和气缸)和进行回转运动的液压马达、气马达。 表9-2空气压缩机的类型与性能比较 (1)液压缸 液压缸是液压系统中的执行元件，它是一种把液体的压力能转变为直线往复运动机械能的装置。它可以很方便地获得直线往复运动和很大的输出力，结构简单、工作可靠，制造容易，因此应用广泛，是液压系统中最常用的执行元件。液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类，活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度；摆动缸(或称摆动马达)用以实现小于360°的转动，输出转矩和角速度。 (2)液压马达 液压马达属液压执行元件，它将输入液体的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，输出的是旋转运动。 液压马达按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类，高速液压马达主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，可直接与工作机构连接，简化传动机构。按其结构类型可分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。 3．控制与调节装置 控制与调节装置是指用于控制、调节系统中工作介质的压力、流量和流动方向，从而控制执行元件的作用力、运动速度和运动方向的装置，同时也可以用来卸载、实现过载保护等。按照功能的不同分为压力阀、流量阀、方向阀等。 (1)压力控制阀 力控制阀用于控制液压、气压传动系统中工作介质的压力，使系统能够安全、可靠、稳定地运行。常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀等。 如图9-1所示为溢流阀的结构原理和图形符号 溢流阀的作用---—是稳定液压系统中某一点(溢流阀的进口)处的压力，实现稳压、调压、限压、产生背压、卸荷等作用，二是在系统中起安全作用。 2)流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀口的通流面积来改变流量从而调节执行元件速度的控制阀。液压与气压传动中使用的流量控制阀应满足如下要求；具有足够的调节范围和调节精度；温度和压力的变化对流量的影响要小；调节方便，泄漏小，液压传动用流量控制阀应能保证稳定的最小流量。常用的流量控制阀有普通节流阀、调速阀、溢流节流阀等。 4．辅助装置 辅助装置是指对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件之间连接等作用的装置，如油箱、管件、过滤器、分水滤气器、冷却器、油雾器、消声器等。它们对保证系统稳定、可靠地工作是不可缺少的。 5．传动介质 传动介质是用来传递动力和运动的工作介质，即液压油或压缩空气，是能量的载体。 9.1.3液压与气压传动的特点 1．液压传动的优点 1）在同等功率的情况下，液压装置的体积小、重量小、结构紧凑。液压电动机的重量约为同功率电动机的1/6左右。 (2)液压装置工作平稳、惯性小、反应快，易于实现快速启动、制动，具有较高的换向频率。 （3）液压传动能在运行过程中进行无级调速，且调速的范围相当宽，可达1：2 000。 （4）液压元件能自行润滑，使用寿命长。 （5）因为液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所以液压传动系统的设计、制造变得较为容易。 （6）液压装置与机械装置相比更易实现直线运动。 2．气压传动的优点 （1）工作介质是空气，因此处理方便，不存在介质变质及补充问题，对环境无污染。 （2）空气粘度小，在管路中的能量损失小，适于远程传输及控制。 （3）所需工作压力低，元件的材料和制造精度要求低，成本低。 （4）工作适应性强，能在各种恶劣环境下正常工作。 （5）结构简单、轻便，使用安全。 　　仅有压力继电器L3－S1信号时，表明卡盘上工件被夹紧；同时具有左极限开关L3－S1和压力继电器L3－B1的信号时，表明卡盘上的工件未被夹紧。工件未被夹紧时，要重新调整卡爪在卡盘上的位置，使工件能被卡盘夹紧。当电磁换向阀L3－Y2得电时，电磁阀工作在右位，压力油经电磁阀右位、手动阀左位进入液压缸的右腔，液压缸左腔中的压力油经手动阀左位、电磁阀右位后流回油箱，这时缸杆左移，卡盘夹爪放松。当缸杆回到最左端，左极限开关L3－S2发出信号，表明卡爪已完全放松。 　　3)尾