信号与系统实训指导(MATLAB)第5章连续时间信号和系统的复频域分析.ppt

　　 本章介绍信号的拉普拉斯变换和系统的复频域分析以及如何用MATLAB进行信号和系统的复频域分析。5.1节简要介绍复频域分析用到的MATLAB函数,5.2节介绍用MATLAB求连续信号的拉普拉斯变换,5.3节介绍用MATLAB求连续信号的拉普拉斯反变换,5.4节介绍连续系统的系统函数和用系统函数进行系统分析,5.5节为系统的复频域分析实例。 　　　　信号与系统的复频域分析涉及到的MATLAB函数主要有：　　 laplace　　 ilaplace　　 roots　　 residue　　 bode　　 freqs 　　1.laplace和ilaplace　　这两个函数是SymbolicMathToolbox中的函数。laplace函数实现连续时间信号的单边拉普拉斯变换,命令为　　 L＝laplace(f)　　其中,f为信号的时域符号表达式,可以用sym函数定义。ilaplace函数实现拉普拉斯反变换,命令为　　 f＝ilaplace(L)　　其中,L为S域符号表达式。这两个函数给出的结果不是向量,而是符号表达式。 　　2.roots　　roots函数用于求多项式的根,命令为　　 r＝roots(p)　　其中,p是一个行向量,表示多项式的系数。如果多项式为 ,那么p = [c1 c2 … cN+1]。向量r是求得的根。 　　3.residue　　已知连续系统的系统函数,可以用residue函数进行部分分式分解,求出有理分式的极点、留数和增益(直接项)。命令为　　 [r,p,k]＝residue(num,den)　　其中,num是系统函数分子多项式的系数向量,den是分母多项式的系数向量,系数均是按s的降幂排列的。列向量r保存留数(部分分式的系数),列向量p保存与r对应的极点,行向量k保存增益(直接项)。 　　4.bode　　bode函数用于画出系统函数的波特图。如果num是系统函数分子多项式的系数向量,den是分母多项式的系数向量,命令　　 bode(num,den)　　可以直接画出系统频率响应的波特图。如果需要定义波特图绘制的频率范围,可以用以下命令：　　 bode(num,den,w)　　其中,w为事先定义的频率范围向量,它用logspace定义为对数坐标。 　　　　连续时间信号x(t)的拉普拉斯变换定义为 (5.1)其中,s＝σ＋jω是一个复数。拉普拉斯变换X(s)一般是复数s的复值函数。 信号x(t)的单边拉普拉斯变换也记做X(s),定义为 (5.2)对于因果信号来说,其单边拉普拉斯变换和双边拉普拉斯变换是一样的。我们这里只讨论单边拉普拉斯变换,简称拉普拉斯变换。公式(5.1)和(5.2)中,使积分存在的复数s的集合称为拉普拉斯变换的收敛域,表示为 Res(s)σ0 (5.3)σ0与函数x(t)的性质有关。 　　如果x(t)是因果信号,当且仅当X(s)的收敛域包括σ＝0时,其傅里叶变换X(ω)等于s＝jω时的拉普拉斯变换：  (5.4)由于单边拉普拉斯变换的收敛问题比较简单,在大多数情况下不再标注其收敛域。　　信号的拉普拉斯变换可以通过查表来确定,结合拉普拉斯变换的性质,可以得到许多常用信号的变换对。MATLAB的SymbolicMathToolbox中提供了用于计算拉普拉斯变换和反变换的函数laplace和ilaplace。 　　例5-1 求信号x(t) ＝e－2tu(t)的拉普拉斯变换。　　解：MATLAB程序如下：　　 x＝sym(′exp(－2*t)′)；　　 X＝laplace(x)　　运行结果如下：　　 X＝1/(s＋2) 　　　若信号x(t)的拉普拉斯变换为X(s),则信号x(t)可以由X(s)的拉普拉斯反变换求得。拉普拉斯反变换的定义为 (5.5)公式(5.5)是一个复数积分,经常难以计算,而一大类信号的拉普拉斯变换X(s)可以表示为s的多项式的比,即有理分式的形式：  　　(5.6) 式中,M和N为正整数,系数 和 是实数。假设bM≠0且aN≠0,B(s)为分子多项式,次数等于M,A(s)为分母多项式,次数等于N。一般假设B(s)和A(s)没有公用因子,如果有,应该约去。　　当X(s)表示为有理分式时,拉普拉斯反变换可以用部分分式分解法求得。函数residue可以求X(s)的部分分式展开式所需的留数和极点,进而求出拉普拉斯反变换。 　　例5-2 求 的拉普拉斯反变换。　　解：MATLAB程序如下：　　 num＝[45]；　　 den＝[156]；