航空开伞器——机械学基础课程设计论文.pdfVIP

哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） Harbin Institute of Technology Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 （论文） 课程设计说明书 （论文） 课程名称： 机械学基础 设计题目： 航空开伞器 院 系： 测控技术与仪器系 班 级： 0801 ××× 设 计 者： Bigli 学 号： 10801××××× 指导教师： 刘×× 设计时间：20 11-02-21 至2011-03-11 1 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 估计只有1、6 系的师弟师妹们会用到这个东西， 警告一下——学校会把我的报告保存5 年，系里的 老师还是挺严的，尤其这种original and impressive 的，千万别以身试法，重修时很难受的哟～ 计算部分公式懒得打可以截图，但一定要注意 参数的差别，心得体会千万别照抄…… 经历一次课设挺有意义的，本文目的只在于给 大家提供一个思路，让大家知道该从哪里下手。 版权所有，转载请知照。 祝好运～ Bigli 2 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 1. 航空开伞器概述 1.1. 航空开伞器的用途 航空开伞器是一种机械式短时段延时控制机构，被广泛地应用于空投、救生、 深水炸弹引爆等领域。 以空投为例，将航空开伞器装在空头的物体上，物体离开飞机后，航空开伞器 可以控制开伞时间，经过一定的时间，达到一定的高度是自动将伞包打开。合理地 设计开伞时间，可以在保证空投物品安全的同时，减少空投物体停留在空中的时间， 即保证空投精度。 1.2.工作原理 1.2.1 时控机构工作原理 如下图所示 图1 航空开伞器工作原理图 1-钢索 2-弹簧 3-滑轮 4-制动块 5-扇形齿轮 6-销7-杠杆 8-杠杆 9-膜盒组件 10-中心轮组件 11-过轮组件 12-擒纵轮组件 13-擒纵叉 14-惯性轮 15-软锁针 3 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 开伞器的传动原理如上图所示。开伞器使用前，先将钢索1 拉出，使圆柱弹簧2 压缩。弹簧顶部的滑轮3 与扇形齿轮5 上的制动块4 相接处，制动块4 被滑轮压迫， 绕O2 点逆时针转动，当滑轮移至制动块下方时，制动块在扭转弹簧恢复力的作用下 弹回原位，停止继续压缩圆柱弹簧2，在弹簧恢复力的作用下，滑轮压紧制动块下端 面。由于此时止动软锁针 15 阻止了擒纵叉 13 和惯性轮 14 的摆动，机构不能工作， 个零件保持相对静止。将钢索末端的环扣在需要开伞的对象（如降落伞）的锁针上。 至此，即完成了航空开伞器的预设工作。 需要开伞器工作时，将止动软锁针拔出，在弹簧的恢复力的作用下，机构开始 工作：滑轮推动制动块，使扇形齿轮绕O 点顺时针转动，通过三级升速齿轮传动将 力矩传至擒纵轮组件12，擒纵轮组件12 与擒纵叉13 组成的无固有周期擒纵调速器 控制机构的延时时间，并使机构匀速运动。由于扇形齿轮与它上面的制动块一起顺 时针转动，当制动块的最外端