PLC教材 可编程控制器 课件.ppt

第一章 可编程控制器概述 摘要: 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）是计算机的一种，是为了适应工业控制发展的需要而出现的，与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。本书也用PLC作为可编程控制器的简称。 1.1 PLC的起源 PLC的定义 PLC的特点 PLC的发展过程 PLC的应用领域 1.2 PLC的硬件组成 全球生产可编程控制器的型号和外观多种多样，但作为工业控制的专用计算机，PLC与一般计算机的结构及组成非常相似。PLC的基本组成包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源及编程器等设备构成。 PLC的基本结构图 1.2.1 CPU模块 1.2.2 存储器 1.2.3 输入/输出模块 1.2.4 电源模块 1.2 FX2N系列PLC的系统配置 1.2.1 FX2N系列PLC型号名称的含义 目前市场上的PLC的厂家较多，在国内占有较大市场份额的有日本的三菱公司、欧姆龙公司、德国西门子公司等。本书主要介绍的是日本三菱公司的FX2N系列PLC。FX2N系列PLC型号名称的含义如下： 1.2.2 FX2N系列PLC的基本构成 FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的可编程控制。其基本指令执行时间高达0.08。用户存储器容量可扩展到16K步，最大可以扩展到256个I/O点，有五种模拟量输入/输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、四种位置控制模块、多种RS232C、RS485串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板。使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。 FX2N有3000多点辅助继电器、1000多点状态继电器、256多点定时器、200点16位加计数器、35点加/减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针。 第二章 FX2N系列PLC的工作原理 【案例1】电动机可逆旋转控制电路（一） —— PLC之前的工业控制装置 案例说明 生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正、反向旋转。由电动机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向，本案例要解决的问题就是：如何采用PLC之前的工业控制装置实现对电动机转向的控制。 二．解决方案 任务1 设计主电路图 图2.1.1（a）为主电路，接触器KM1、KM2的常开主触点控制电动机电源的相序，实现电动机可逆旋转的控制电路，QS为刀开关，FU为熔断丝。 任务2 设计控制电路图 图2.1.1（b）为控制电路，将KM2，KM1的常闭触点分别串联在正、反转线圈电路中，形成相互制约的控制，称为互锁；按钮SB2、KM1线圈、KM2常开辅助触点组成电动机正转控制电路，按钮SB3、KM2线圈、KM1常开辅助触点组成电动机反转控制电路，SB1为停止按钮。 图2.1.1（c）控制电路可用于频繁要求实现正反转的电动机，它是在图2.1b 电路基础上将正转启动按钮SB2与反转启动按扭SB3的常闭触点串接在对方常开触点电路中，利用按钮的常开、常闭触点的机械连接，在电路中互相制约的接法，称为机械互锁。这种具有电气、机械双重互锁的控制电路是常用的、可靠的电动机可逆旋转控制电路，它既可实现正转 — 停止 — 反转 — 停止控制，又可实现正转 — 反转 — 停止控制。常闭按钮SB2、常开按钮SB3、KM1的常开辅助触点、KM2的常闭辅助触点、KM1的线圈组成正转控制电路；常闭按钮SB3、常开按钮SB2、KM2的常开辅助触点、KM1的常闭辅助触点、KM2的线圈组成反转控制电路，SB1为停止按钮。 工作原理： 工作时，按下SB3使KM1线圈通电，KM1常开辅助触点闭合，保持正转控制电路继续通电，电动机正转；若要电动机反转，可先按SB1将整个电路断开，也可直接按SB2，利用机械互锁功能将正转控制电路断开，同时接通反转控制电路的，使KM2的线圈通电，KM2的常开辅助触点闭合，保持反转控制电路继续通电，电动机反转。 【案例2】电动机可逆旋转控制电路（二） ——可编程控制器系统与继电器接触器系统 上一案例中如图2.1.1（c）电路，若按照该电路图以传统的实际配线法将多个按钮和接触器用电线连接起来，需先在图上将每一串、并接点编号，而统计出两地之间需用哪几号线，再将已做好记号的引线穿入电线管，看原图再接线。使用这种方法，若电路图的复杂度增加，要使连线完全正确，必需非常仔细。 若要彻底地了解传统实际配接线法，可能需花很多时间去研究与练习，然而在使用可编程控制器的话，不管