刷瓶机设计说明-机械设计大赛.doc

合肥学院 机械创新设计 作品说明书 作品名称:刷瓶机 院 校：合肥学院 专 业：机械设计制造及其自动化 队 名：生命之光 班 级：08级机械（4）班 设 计 者：陈龙、李进军、权律、潘世瑞 一、目录 一、目录 二、设计背景 三、机械总体方案设计 四、机械运动方案设计 五、主要零部件的设计计算 六、相关机构尺寸 七、参考文献 八、设计小结 二、设计背景 现代社会中玻璃瓶在人们的生活中得到广泛应用，人们的身边总是可以见到玻璃瓶的身影，但是人们总是把玻璃瓶当一次性物品使用，用过之后，人们由于种种缘由将玻璃瓶随意丢放。这是一种对资源极度浪费的行为，与此同时这种行为也为人们买下安全隐患，人们可能在不经意见被玻璃碎片割伤。为了使瓶子能够再回收使用，以“节能环保、绿色清洁”为主题，我们设计了一款洗瓶机。 三、总体方案设计 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。为了清洗瓶子的外表和里面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，内外转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。要实现上述分功能,有下列工艺动作过程: (1)推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置; (2)在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动; (3)同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净; (4)在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外. (5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环循环。 其总体机构装配图图如下： 四、机械运动方案设计 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 图2 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。 (2) 推瓶机构方案设计 推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。 推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。 运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点， 所以根据要求，本机构采用了摆动导杆机构 摆动导杆机构方案 结构特点：曲柄的整转可以带动摆杆左右摆动，以实现推瓶的作用。在这个机构中可以通过曲柄转向的设置实现两种速度比，即前进时间大于返回时间和返回时间大于前进时间，如图3 如图所示，若清洗区位于摆动导杆右侧时，则当曲柄为顺时针转动时，可以实现推瓶推瓶时间长，返回时间 长的效果，可以达到工作的平稳性与高效性。另外，此机构结构简单，急回特性显著，便于制作。 （3）清洗区方案设计 当瓶子进入清洗区域后，可以以多种的运动方式实现过程，可以是圆周运动，也可以是直线运动。所以我们可以用双辊清洗机构，其根据两根导棍的同时同向转动带动瓶子的转动这一原理设计的，在这个机构中瓶子沿着本身轴线做直线运动，在工作效率上较其他机构具有一定的优势，而且能够很好的保证工作的平稳性。如图所示 。 五、主要零部件的设计计算 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 (4) ??电动机转速为1440r/min? （5）、机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。根据要求返回时的平均速度为工作行程平均速度的三倍 K=(180°+θ)/(180°-θ)=3 则 (180°+θ)= (180°-θ)*3 180°+θ =540°-3*θ θ=90° 因为推程平均速度为v=45mm/s,推进距离l=6