工作坊day2mbot机械人编程孔教学-孔教学院大成何郭佩珍中学.pdfVIP

孔教學院大成何郭佩珍中學 「孔聖盃－港大創科教育系列 STEM in mBot 機械人大賽」 工作坊 Day2 mBot 機械人 編程 賽道試行 避障礙物 連接你的mbot 開啓Arduino 模式 基礎編程 ● 所有程式以mBot主程式開始 ● 不停重複的作用是什麼? ● 那裡有兩件事件(Event) 它們分別是什麼? 上載代碼到mBot 試試看 ● 所有程式以mBot主程式開始 ● 不停重複的作用是什麼? ● 那裡有兩件事件(Event) 它們分別是什麼? 試試看 ● 按下A ● 按下B ● 按下C ● 按下 跟原來的mBot有什麼不用? 回復原廠設定 檢察站 你已學會了 1. 連接你的mBot 2. 基礎編程 3. 上載代碼到mBot 4. 回復原廠設定 任務 任務1 完成 前、左、右和停止移動 A -- 向前 B -- 停止 C -- 左轉 D -- 右轉 任務2 利用不同向前速度, 完成左轉和右轉 左馬達 = 馬達連接埠1 (速度=50) 右馬達 = 馬達連接埠2 ● 按 以不同向前速度完成右轉 ● 按 以不同向前速度完成左轉 任務3 調節不同向前速度, 調校左轉和右轉 左馬達 = 馬達連接埠1 (速度 = 100) 右馬達 = 馬達連接埠2 ● 按 以不同向前速度完成右轉 ● 按 以不同向前速度完成左轉 裁判要求 按下按鈕，才開始運動。 mBot 巡線的原理 巡線感應的狀態 左方 右方 結果 邏輯 Logo True True True True False False ● 且 (AND) (和) False True False False False False 左方 右方 結果 ● 或 (OR) True True True True False True False True True False False False 巡線感應的狀態 任務4 基礎巡線 情況0, 情況1, 情況2 (8字紙) 任務5 基礎巡線 不同的左轉、右轉 沒有答案 任務6 進階巡線 情況4 ( 自設直角) 任務6 進階巡線 情況4 ( 自設直角) ● 方案1 後退 ● 方案2 左轉 ● 方案3 右轉 ● 其他方案 任務7 避過障礙物 1 (非巡線) ● 事件: 超音波感應器距離小於10 ● 運動 1. 左轉