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GPS在市政建筑公路工程测量中应用及体会 　　【摘 要】 本文以连云港市市政道路及建筑项目为例，概略叙述GPS系统在市政、建筑、公路工程控制测量中的应用。 　　【关键词】 GPS定位系统；工程；测量；应用 　　【中图分类号】 TU717 【文献标识码】 C【文章编号】 1727-5123（2011）04-195-02 　　ＧＰＳ全球定位系统（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）在市政、建筑、公路工程测量中的应用，在最近的两年得到了迅速推广，这主要依赖于ＧＰＳ系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数。我们先了解一下ＧＰＳ系统的组成，工作原理以及在测量领域的应用特点。 　　１ ＧＰＳ系统的组成 　　 ＧＰＳ全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大部分组成，除此之外，测量用户当然还应有卫星接收设备。 　　１.１ 空间卫星群。ＧＰＳ的空间卫星群由２４颗高约２０万公里的ＧＰＳ卫星群组成，并均匀分布在６个轨道面上，各平面之间交角为６０°，轨道和地球赤道的倾角为５５°，卫星的轨道运行周期为１１小时５８分，这样可以保证在任何时间和任何地点地平线以上可以接收４到１１颗ＧＰＳ卫星发送出的信号。 　　１.２ ＧＰＳ的地面控制系统。ＧＰＳ的地面控制系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站，主控站的作用是根据各监控站对 ＧＰＳ的观测数据计算卫星的星历和卫星钟的改正参数等并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时还对卫星进行控制，向卫星发布指令，调度备用卫星等。监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星工作状态。注入站的作用是将主控站计算的数据注入到卫星中去。 　　１.３ ＧＰＳ的用户部分由ＧＰＳ接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机、气象仪器等组成，其作用是接收ＧＰＳ卫星发出的信号，利用信号进行导航定位等。在测量领域，随着现代的科学技术的发展，体积小、重量轻便于携带的ＧＰＳ定位装置和高精度的技术指标为工程测量带来了极大的方便。例如：南方Ｓ８２接收机技术指标为：①测量精度：静态测量３ｍｍ＋1ｐｐｍ；②ＲＴＫ测量１０ｍｍ＋１ｐｐｍ（平面）；③２０ｍｍ＋１ｐｐｍ（高程）。这些技术指标充分的满足了控制测量的精度要求。 　　２ ＧＰＳ系统的工作原理 　　ＧＰＳ系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。在需要的位置Ｐ点架设ＧＰＳ接收机，在某一时刻ｔｉ同时接收了３颗（Ａ、Ｂ、Ｃ）以上的ＧＰＳ卫星所发出的导航电文，通过一系列数据处理和计算可求得该时刻ＧＰＳ接收机至ＧＰＳ卫星的距离ＳＡＰ、ＳＢＰ、ＳＣＰ，同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置（三维坐标）。从而用距离交会的方法求得 Ｐ点的维坐标（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ），其数学式为： 　　 ＳＡＰ２＝［（Ｘｐ－ＸＡ）２＋（Ｙｐ－ＹＡ） ２＋（Ｚｐ＋ＺＡ） ２］ 　　 ＳＢＰ２＝［（Ｘｐ－ＸＢ）２＋（Ｙｐ－ＹＢ） ２＋（Ｚｐ＋ＺＢ） ２］ 　　 ＳＣＰ２＝［（Ｘｐ－ＸＣ）２＋（Ｙｐ－ＹＣ） ２＋（Ｚｐ＋ＺＣ） ２］ 　　 式中（ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ）， （ＸＢ，ＹＢ，ＺＢ）， （ＸＣ，ＹＣ，ＺＣ）分别为卫星Ａ，Ｂ，Ｃ 在时刻ｔｉ的空间直角坐标。在ＧＰＳ测量中通常采用两类坐标系统，一类是在空间固定的坐标系统，另一类是与地球体相固联的坐标系统，称地固坐标系统，我们在公路工程控制测量中常用地固坐标系统。（如： ＷＧＳ－８４世界大地坐标系和１９８０年西安大地坐标系。）在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换，来求出所使用的坐标系统的坐标。这样更有利于表达地面控制点的位置和处理ＧＰＳ观测成果，因此在测量中被得到了广泛的应用。 　　３ ＧＰＳ ＲＴＫ作业原理 　　 ＧＰＳ ＲＴＫ技术系统用户主要包括三个部分：基准站、流动站和数据链。其作业原理是：基准站接收机架设在已知或未知坐标的参考点上，连续接收所有可视ＧＰＳ卫星信号，基准站将测站点坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态等通过无线数据链发送给流动站，流动站先进行初始化，完成整周未知数的搜索求解后，进入动态作业。流动站在接收来自基准站的数据时，同步观测采集ＧＰＳ卫星载波相位数据，通过系统内差分处理求解载波相位整周模糊度，根据基准站和流动站的相关性，得出流动站的平面坐标ｘ，ｙ和高程ｈ。 　　４ ＧＰＳ测量的技术特点 　　 相对于常规的测量方法来讲，ＧＰＳ测量有以下特点： 　　４.１ 测站之间无需通视。测站间相互通视一直是测量学的难题。ＧＰＳ这一特点，使得选点更加灵活方便。但测站上空必须开阔，以使接收ＧＰＳ卫星信号不受干扰。 　　４.２ 定位精度高。一般双频ＧＰＳ接收机基线解精度为５ｍｍ＋１ｐｐｍ，而红外仪标称精度为５ｍｍ＋５ｐｐｍ，Ｇ