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9-1、 9-2、9-3 简谐振动 四、简谐振动的能量转换 9-7 受迫振动 * 3 2 1 -1 -2 -3 -6 -4 -2 2 4 6 f x ( ) = 3 讅 cos 1 弧度 讅 x ( ) 讅 cos 10000 弧度 讅 x ( ) 第九章 振动 一、振动 1. 振动的概念 2. 简谐振动 二、 简谐振动的动力学方程 1.简谐振子 2.单摆 3.扭摆 三、简谐振动的运动学方程 1.简谐振子 2.单摆 （一）运动学方程 （二）运动学特征 简谐振子： 单摆： 振幅和初相位由初始条件决定。 4.简谐振动x-t图线和相轨迹 相位差: 5.简谐振动的矢量表示 9-4 简谐振动的合成 一、同方向同频率简谐振动的合成 二、同方向不同频率简谐振动的合成 拍的概念 拍的应用 3 2 1 -1 -2 -3 -6 -4 -2 2 4 6 f x ( ) = 3 讅 cos 1 弧度 讅 x ( ) 讅 cos 10000 弧度 讅 x ( ) 三、互相垂直相同频率简谐振动的合成 四、互相垂直不同频率简谐振动的合成（略） 9-6 阻尼振动 阻尼振动的动力学方程： 1、欠阻尼状态 2、过阻尼状态 3、临界阻尼状态 一、受迫振动的动力学方程 驱动力： 二、受迫振动的运动特征 1、受迫振动的动力学方程的解 暂态过程 2、受迫振动的稳定状态 三、位移共振