毕业论文---机械手搬运装配作业单元的PLC控制.docVIP

毕业设计文件 设计题目：机械手搬运装配作业单元的PLC控制 专业：机电一体化 设计任务 设计要求 设计成果 第一稿（手写）；第二稿（打印，按格式） 设计进程 2010年11月1至10日完成写作提纲； 2010年11月11日至25日完成第一稿； 2010年11月26日至12月10日完成第二稿（清样）； 2010年12月11日至15日完成定稿（按系要求格式）。 指导教师评语 评阅人评语 成绩 设计成绩 指导教师 董 威 评阅成绩 评阅教师 答辩成绩 答辩负责人 总评 负责人 摘要： 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确