第7章 智能汽车与车联网..pptVIP

车联网通信系统的设计 一、信息交换协议模型设计 车辆内部的动态数据包括车辆本身的参数（例如车辆的位置、车速、车距、温度和油费等），引擎的操作参数（例如气缸压力、机械和电控空气、燃料的摄入量和各种工艺参数）和轮胎参数（主要包括轮胎气压、温度等）。而数据库的数据通过车辆中的嵌入式数据库来组织信息。数据库本身是动态变化的， 主要目的是保持车辆和主机/站点间的频繁通信。由于数据库内容的不断更新，需要和远处数据库等数据源保持同步。 控制决策单元的命令主要来自电子控制单元（ECU），因此车辆系统具有简单的状态监测和故障诊断功能。例如，设置警示灯是为了防止车速超过一定限制，避免碰撞系统可以防止汽车之间的因距离过小而造成汽车碰撞。这些功能的实现不会和车辆驾驶员造成冲突，驾驶员和系统数据的交换可以绕开数据库。 车辆信息交换/传输模型 二、网络系统设计 为实现总线网络中数据流畅通， 需解决如下几个问题： （1） 实现满足CAN2.0B协议的CAN总线物理层与数据链路层。 （2） 编写CAN总线驱动程序，实现CAN节点微处理器操作CAN控制器完成数据收发、波特率设置功能。 （3） 设计网络层协议和统一的数据包格式。 （4） 编写应用层相关协议代码，解析各节点收到数据的含义，实现节点命名、节点地址声明、地址声明冲突检测与处理、多包传输协议、数据请求、命令与应答功能。 （5） 用户功能设计，基本功能块设计，实现车辆的检测与智能控制。 车联网在智能交通的应用展望 （一）停车引导系统 （二）高端用户消费增值系统 （三）交通实时指挥系统 （四）公交线路管理系统 （五）车辆年检核查系统 （六）车辆健康状况追踪系统 （七）车辆追踪与告警系统 （八）手持式抄牌系统 （九）汽车尾气监控系统 （十）停车场车位引导系统 （十一）停车场全自动收费系统 （十二）电子驾照系统 （十三）电子牌照系统 （十四）公交优先系统 （十五）不停车收费系统 谢谢 事故自动报警系统流程图  （1）GPS技术 GPS（Global Positioning System）是通过接收和解译人造卫星所发射的电波信号来确定测站点位置的测量定位系统。具有定位时间短、定位精度高、野外观测时不受天气条件以及作业时间的限制、无需考虑观测点之间的通视情况、应用范围广等特点。组要由卫星星座（空间部分）、地面监测系统（地面部分）和GPS接收机（用户设备部分）等三部分组成。 GPS工作原理图 GPS定位系统的基本观测量是距离（其实质是时间延迟），基本定位原理是空间后方交会。在待定点上安置好GPS接收机，开机后即可接收到某颗卫星所发送的信号（随机码）。 设GPS信号的发射时刻为t1，接收时刻为t2，并设卫星钟与用户钟同步，则GPS信号在空中传播的时间为：T=t2--t1，设电波在大气中的传播速度为C，则从卫星发送信号时的空中位置到接收机之间的空间距离为：D=C×T。 GPS定位方法根据模式的不同可以分成单点定位、相对定位和差分定位。 单点定位又称绝对定位。在一个待测点上，用一台接收机独立跟踪GPS卫星，测定待测点（天线位置）的绝对坐标（地心坐标） 相对定位是通过测量卫星发送的电波到达两台接收机的时间差来完成的， 差分定位时采用两台以上的GPS接收机。  （2）GSM技术 GSM全球移动通讯系统是目前国内覆盖最广、系统可靠性最高、话机保有量最大的数字移动通讯系统。GSM以统一的方式向各地用户提供具有所有电信业务的国内和国际漫游。用户身份鉴别可保护网络避免无权用户使用。GSM系统除提供话音业务外，还提供数据业务、短消息（SMS）业务等多项功能。在本系统中主要运用的是GSM的数据业务。 而GSM数据业务可提2400bps，4800bps，9600bps的异步数据传输能力，可用于传输GPS定位数据。此项业务的使用需要通过拨号建立连接，一旦连接建立立即计费。 事故自动报警系统可以使用GSM、GPRS/3G技术来传输数据信息。 GSM网络系统构架 7.4、无人驾驶汽车 英国和美国的科学家研究分析表明，每个交通事故均不同程度地涉及到驾驶员、汽车和道路环境因素。英国的研究得出道路交通事故肇事发生的唯一原因是由驾驶员因素引起的占65%(美国为57%)，而与驾驶员因素有关(驾驶员－汽车因素、驾驶员－道路环境因素、驾驶员－汽车－道路环境因素和驾驶员因素)的百分率占到近95%(美国占94%)。我国道路交通事故的统计也表明，主要由于驾驶员造成的事故占90%左右。总之，驾驶员失误作为肇事发生交通事故的主要原因已被世界各国所公认。 如果要从根本上解决这一问题，就需要将“人”从交通控制系统中请出来，从而提高安全性。由于无人驾驶电动车不需要司机，系统效率也随着提高。这种新型车辆控制方法的核心，就是实现车辆的无人自动驾驶。而车辆安