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第三篇 电气控制线路分析（一） §1 电气图基本知识 五 电气图纸规范 §2 电气控制基本环节与原则 §3 异步电动机的基本控制线路 §4 直流电机常用的控制线路 （四） 点动与连续控制 所谓点动，按钮按下时电器得电，放开时的电，实际上是没有自锁环节。实际应用中如设备安装，检修，或人工微运动状态等。 图A与图C： SB3点动按钮，SB2为起动按钮；图B：点动或连续功能通过选择开关切换。 （五） 多地点起停控制 有些设备需要起停控制按钮设在不同的操纵位置上，如大型设备，此时需要多地点控制。 图A起停控制，不同地点是逻辑或的关系，图B停止是或；起动是与的关系。 图A的设计原则是起动得电条件以常开的形式并于起动环节中，停止失电以常闭的形式串于线圈支路中。 这也是经验设计法的一般原则。 动画演示 二 基本原则 在设备自动运动状态下，不同的动作自动切换根据的原则，常见的有：时间原则、行程原则、电流原则、速度原则等。下面以行程原则为例，其它原则在基本控制线路中会涉及到。 图中SQ3与SQ4是起限位保护作用。以防SQ1、SQ2失灵时，发生工作台从床身上滑出的危险。 思考：若在SQ1与SQ2停一段时间再往复，如何设计。 动画演示 三相异步电动机在工业上得到最广泛的应用，其控制线路包括起动、制动与调速三个主要方面，不同的方案有不同的控制策略。 一、异步电动机减压起动控制线路 鼠笼式异步电动机采用全压直接起动时，控制线路简单，维修工作量较少，如前起停保基本控制线路。如何判断一台电动机能否全压起动呢?一般规定，电动机容量在10 kW以下者，可直接起动。 10 kW以上的异步电动机是否允许直接起动，要根据电动机容量和电源变压器容量的比值来确定。对于给定容量的电动机，一般用下面的经验公式来估计。 对于笼型与绕线型异步电动机，有多种不同的起动控制方案。 （一）笼型异步电动机定子串电阻(或电抗)降压起动控制线路 在电动机起动过程中，常在三相定子电路中串接电阻(电抗)来降低定子绕组上的电压，使电动机在降低了的电压下起动， 以达到限制起动电流的目的。 图中KM1得电开始起动，KM2得电起动过程结束，进入全压起动并运行。图A减压与全压起动的切换依靠人工观察按下SB3；图B采用时间原则控制，由通电延时时间继电器KT实现。 动画演示 串电阻起动的优点是控制线路结构简单， 成本低， 动作可靠， 提高了功率因数， 有利于保证电网质量，若仅考虑能耗，可将电阻换为电抗器。 （二）自耦变压器降压起动控制线路 限制电动机起动电流是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。 图中KM1得电时，降压起动阶段，KM1失电，KM2得电进入全压起动并运行，采用时间原则控制。 思考：若起动动作切换采用电流或速度原则应如何设计？ 动画演示 （三）Y-△降压起动控制线路 Y-△降压起动即星三角降压起动。 如图，起动时KM1，KM3得电，电机绕组接成Y降压起动，并计时。时间到，KM3失电，KM2得电进入△全压起动并运行。采用时间原则。 动画演示1 动画演示2 （四）延边三角形起动 起动时，将电动机定子绕组一部分接成星形，另一部分接成三角形。待起动结束后，再转换成三角形接法，其转换过程仍按照时间原则来控制。从图示中的绕组接线看，就是一个三角形3条边的延长，故也称为延边三角形。 延边三角形绕组接法 起动时，KM、KMY得电，笼型异步电动机定子接成如上图b延边三角形形式，同时通电延时时间继电器得电；延时时间到， KMY失电KM △得电，电机进入 △起动并运行。 （五）绕线式异步电动机转子绕组串电阻起动 绕线式异步电动机转子串接对称电阻后，其人为特性如图所示。从图中的曲线可以看出，串接电阻RQ值愈大，起动转矩也愈大；RQ愈大，临界转差率Si也愈大，特性曲线的倾斜度愈大。 三相绕线式异步电动机可采用转子串接电阻和转子串接频敏变阻器两种起动方法。 转子绕组串接电阻后，起动时转子电流减小。控制线路设计既可按时间原则组成控制线路，也可按电流原则组成控制线路。 起动时KM得电，转子串最大电阻起动，KT1得电计时。KT1时间到，KM1得电，旁路切断1RQ电阻，KT2得电计时；KT2时间到，KM2得电，…… 对于按电流原则，如下图所示。按下起动按钮SB2，接触器KM和中间继电器KA4线圈相继吸合。当电动机速度升高后，转子电流逐渐减少， KA1首先释放，其控制电路中的常闭触点闭合，使接触器 KM1得电吸合，把第1级起动电阻1RQ切除。 当1RQ被切