基于减速度参数的电子制动力分配控制算法.docVIP

基于减速度参数的电子制动力分配控制算法 iORNA1OFIIANGSUNVERSi—IY{;11t{miScienceEdition} ?1一 doi:10.3969/j.issn.1671—7775.2010.06.006 基于减速度参数的电子制动力分配控制算法 张永辉,于良耀,宋健,沈俊 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084) 摘要:基于两轮车辆模型分析了利用路面峰值附着系数的电子制动力分配系统(EBD)的工作原 理,研究了路面附着系数与车轮峰值地面制动力的关系,以后轮最大峰值地面制动力为目标确定了 制动力的分配系数.讨论了前轮或后轮达到峰值制动力时车辆减速度实际值与目标值的差异,提出 了以车辆减速度和车轮减速度为参数的EBD控制算法,开发了相应的EBD控制流程.在自主研发 的防抱制动系统(ABS)中进行了EBD功能集成测试,结果表明:前后轮同时达到峰值附着系数. 的制动力分配曲线与前后轮同时抱死的I曲线一致.一定载荷下,后轮制动力存在最大值,且存在 较宽范围的,对应最大制动力变化不大,EBD能在ABS作用前有效调节后轮制动力. 关键词:电子制动力分配;减速度;制动;算法;防抱制动系统 中图分类号:U463文献标志码:A文章编号:1671—7775(2010)06—0645—06 Controlalgorithmofelectronicbrakingforc