沥青洒布车程序计算说明(55泵).docVIP

沥青洒布车程序计算说明书 初设值计算 预设推荐车速V的计算： 根据洒布参数对照表已知,K′、Rdyn、iG、iHA V= N1K′Rdyn/iGiHA=Π*0.536* N1/30×6.72×iG （1） 此时使洒布车在不同档位时,沥青泵的工作效率最大,发动机最大工作效率时的转速是1800转/分钟,所以取N1=1800转/分钟 ∴V=15.035/ iG 单位：m/s 1档时的推荐车速：1档时iG=12.42 V=15.035/iG=15.035/12.42=1.21m/s 2档时的推荐车速：2档时iG=8.29 V=15.035/iG =15.035/8.29=1.81m/s 3档时的推荐车速：3档时iG=6.08 V=15.035/iG=15.035/6.08=2.47m/s 4档时的推荐车速：4档时iG=4.53 V=15.035/iG =15.035/4.53=3.31m/s 5档时的推荐车速：5档时iG=3.36 V=15.035/iG =15.035/3.36=4.46m/s 6档及6档以上由于车速过快,不能保证洒布质量 推荐车速的上下限为,△±0.07m/s 推荐档位和推荐车速PLC程序内部运算流程说明： 由洒布量和洒布宽度λB的乘积作为依据，获取推荐档位和推荐车速: 2.对应的给定λB情况下沥青泵转速的计算： 已知Q3=1.4、K3=1、K=1、Kv=1,V上述为推荐车速；各符号代表意义请参考参数符号说明表 N3=60λBVKv/Q3K3K 在1档时的推荐车速V=1.21m/s ∴N3=60λB ×1.21/1.4 单位：为RPM 在2档时的推荐车速V=1.81m/s ∴N3=60λB ×1.81/1.4 单位：为RPM 在3档时的推荐车速V=2.47m/s ∴N3=60λB ×2.47/1.4 单位：为RPM 在4档时的推荐车速V=3.31m/s ∴N3=60λB ×3.31/1.4 单位：为RPM 在5档时的推荐车速V=4.46m/s ∴N3=60λB ×4.46/1.4 单位：为RPM 3.液压泵排量的计算： 根据洒布参数对照表已知,K2、K1、Q2、V、iG、iHA、K′、Rdyn ∵N3=60λKvBV/Q3K3K （1） N2=N3 （2） N1=V*iGiHA/K′Rdyn （3） N1Q1K2K1=N2Q2 （4） ∴Q1=N2Q2/N1K2K1 Q1=（60KvλB/Q3K3K）*（Q2/K2K1）*（K′Rdyn/iGiHA） 将参数Q2=100ml/r、K′=Π/30、Rdyn=0.536m代入公式得, ∴Q1=41.85λB/iG 在不同档位iG不同,相同λB乘积在不同档位时对应的液压泵排量不同： 1档时液压泵的排量公式: Q1=41.85λB/iG =41.85λB/12.42 =3.37λB 2档时液压泵的排量公式: Q1=41.85λB/iG =41.85λB/8.29 =5.05λB 3档时液压泵的排量公式: Q1=41.85λB/iG =41.85λB/6.08 =6.88λB 4档时液压泵的排量公式: Q1=41.85λB/iG =41.85λB/4.53 =9.24λB 5档时液压泵的排量公式: Q1=41.85λB/iG =41.85λB/3.36 =12.46λB 4．PLC输出电流计算 已知：I=（16Q1/41）+4，该公式由沥青泵厂家和液压泵厂家提供算得 不同档位时液压泵的排量对应PLC控制器输出的电流公式: 1档时Q1=3.37λB I=（16Q1/41）+4 I=1.32λB+4 2档时Q1=5.05λB I=（16Q1/41）+4 I=1.97λB+4 3档时Q1=6.88λB I=（16Q1/41）+4 I=2.69λB+4 4档时Q1=9.24λB I=（16Q1/41）+4 I=3.61λB+4 5档时Q1=12.46λB I=（16Q1/41）+4 I=4.86λB+4 5．洒布距离L计算 L=V*t，其中V为推荐车速m/s，t为洒布时间（从喷洒开始到结束的时间） 6．洒布面积S计算 S=L*B，B为洒布宽度。 7.洒布总量▲计算 ▲=λ*S 程序开始后闭环控制计算，该计算主要是车速出现一个实际车速值V′，从而需要调整液压泵的控制电流大小，实际流程如下： 沥青泵实际转速的计算： 根据洒布参数对照表已知,Kv、Q3、K3、K，公式V′为实际车速由测速雷达测得值，单位：为m/s,λ为在屏上设定值、B为打开的喷嘴对应的宽度，当喷嘴连续打开时，B=打开的喷嘴个数×6m/48、当喷嘴间隔1打开时，B=2×打