用试验求取交流伺服电动机机械特性和调节特性.PPT

电机及拖动实验 电机实验装置交流及直流电源操作说明 电机实验的基本要求和安全操作规程 实验课题 电机及拖动实验目录 直流电机实验 直流发电机实验 单相变压器实验 三相变压器实验 交流伺服电动机的特性测定 步进电动机实验 直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性 三相异步电动机在各种运转状态下的机械特性 电机实验装置交流及直流电源操作说明 开启三相交流电源的步骤 开启直流电机电源的操作 电机实验的基本要求 实验前的准备 实验的进行 实验报告 表1 工作特性数据（U=UN=220V ） 实验所需要的两相正弦电源可用下述方法获得：对于三相四线制交流电源，若一相的相电压 供交流伺服电动机的一个绕组，则另外两相的线电压 必与 互差90o电角度，如实验图1所示， 可供交流伺服电动机的另一个绕组。 2、当交流伺服电动机空载运转时，迅速将控制绕组两端开路或将调压器输出电压迅速调节至零，观察电动机有无“自转”现象，并比较这两种方法电动机停转速度。将控制电压和相位改变180o电角度，注意电动机转向有无改变。 3、幅值控制 按实验图2接线。起动三相电源，调节调压器，使Uf＝220V，再调节单相调压器，同时让电动机不要转动，记录电压V2和弹簧秤F读数间的数据于表1中。 交流伺服电动机的特性测定 UK F（N） 6 5 4 3 2 1 序号 表1 交流伺服电动机的特性测定 图2 交流伺服电动机幅值控制接线图 交流伺服电动机的特性测定 4、相位控制 按实验图3接线。起动三相电源，调节调压器，使Uf＝220V，再调节单相调压器，使V2电压为50V，同时让电动机不要转动，调节可变电容器的容量，记录电容量和弹簧秤F读数间的数据于表2中。 表2 C（uF） F（N） 5 4 3 2 1 序号 交流伺服电动机的特性测定 图3 伺服电动机的相位控制实验 交流伺服电动机的特性测定 四、实验报告 1、根据表1的数据，作交流伺服电动机F＝f（UK）。 2、根据表2的数据，作交流伺服电动机F＝f（C）。 交流伺服电动机的特性测定 实验十三 步进电动机实验 一、实验目的 1、通过实验加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解。 2、掌握步进电动机基本特性的测定方法。 二、预习要点 1、了解步进电动机的工作情况和驱动电源步进电动机有哪些基本特性？怎样测定？ 步进电动机实验 三、实验项目 图1为步进电机控制器和步进电机实验台之间的连线图 图1 步进电机实验连线图 步进电动机实验 1、单步运行状态 接通电源，将控制器系统设置于单步运行状态，或复位后，按执行键，步进电机走一步距角，绕组相应的发光管发亮，再不断按执行键，步进电机转子也不断步进运动。改变电机转向，电机作反向步进运动。 2、角位移和脉冲数的关系 控制系统接通电源，设置好预置步数，按执行键，电机运转，观察并记录电机偏转角度，再重设置另一置数值，按执行键，观察并记录电机偏转角度于表1中，并利用公式计算电机偏置较大与实际值是否一致。 步进电动机实验 2 1 理论电机偏转角度 实际电机偏转角度 步数 序号 表1 角位移和脉冲数的关系 步进电动机实验 4、负载试验 图4 单相变压器负载试验 单相变压器实验 接线图如实验图4所示 变压器一次绕组（高压侧）经调压器（在控制屏上）、开关Q接至电源，负载为流六个1.5A，90Ω可变电阻串联（1.5A，6×90Ω）。先将负载电阻值调至最大，然后闭合电源开关Q，调节调压器输出电压为U1=U1N=220V，减小负载电阻，即增大负载电流，保持U1=U1N，在负载电流从零（I2=0，U2=U20）至额定值范围内（0A～0.63A），测量负载电流I2和二次侧电压U2，每改变一次负载电阻，将I2和U2数值记录于实验表3中，共读取数据5～6组（包括点I2=I2N）。 单相变压器实验 I2（A） U2（V） 6 5 4 3 2 1 序号 实验表3 负载试验数据（U1=U1N ) 单相变压器实验 若需要进行非纯电阻而功率因数一定的负载实验，实验方法和线路与纯电阻负载时相同，此时二次侧需要一个可变电抗器，与负载电阻并联或串联组成感性负载。 四、实验报告 1、计算变比 根据测变比试验的几组数据，分别计算电压比，取其平均值作为受试验变压器的电压比。 2、根据空载试验所测得的数据求下列曲线及参数 （1）画空载特性曲线 单相变压器实验 从空载特性曲线I0=f(U0)及p0=f(U0)上查出额定电压U1N时的I0及p0，由此计算励磁参数。 变压器空载时，从电源吸取的功率p0为变压器的铁耗pFe及空载铜耗pCu，由于空载铜耗很小，可以忽略不计，故pFe=P0，于是励磁参数为 （2）计算变压器的励磁参数 单相变压器实