空解(第1次课).pptVIP

3.矢量与数的乘法 三.矢量在轴上的投影与投影定理 四. 空间直角坐标系 2.空间两点间的距离 * * * * * 祝同学们： 新年快乐 身体健康 学习进步 龙年吉祥！ 几点要求： 正确理解数学概念,掌握数学理论，掌握解题方法 和技巧,一定要做到举一反三. 2. 要多做题目. 3. 一定要不懂就问. 本学期教学内容. 主要内容 一. 矢量的有关概念 二. 矢量的运算 三. 矢量在轴上的投影与投影定理 四. 空间直角坐标系 一、矢量的有关概念 1.矢量的定义 量 数量 仅用一个数就可以表示的量.如体温、 体重、质量、功等 矢量 仅用一个数表示还不够,还需要表示 它的方向.如力、速度、位移、力矩 既有大小又有方向的量称为矢量(或向量) 定义1. 2.矢量的表示 用一条有方向的线段即 有向线段来表示 模长为1的矢量: 零矢量： 模为0的矢量: 矢量的模： 矢量的大小称为模. 单位矢量： 或 或 或 用 来表示 称为以A为起点B为终点的矢量 记为 方向任意 自由矢量： 不考虑起点位置的矢量. 固定矢量: 起点位置固定的矢量. 相等矢量： 大小相等且方向相同的矢量,记为A = B 负矢量： 大小相等但方向相反的矢量,记为 向径： 空间直角坐标系中任一点M 与原点构成的 矢量OM 二. 矢量的运算 1. 加法： 在力学中,两个力的合力是按照平行四边形法则 确定,由此可以定义两个矢量的加法. 设 a 、b 具有相同的起点,以 a 、b 所在线段 为邻边作平行四边形,则对角线矢量 c 为 a 与b 的和,记为: ------------平行四边形法则 特别地：若 ‖ 分为同向和反向时,则 三角形法则: b 同向: 反向: 矢量加法的运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） (4) 三角不等式: b a+b 证明结合律(2): a b a+b b+c 2. 减法 减法是加法的逆运算,定义为: b - b a 即a – b 的起点为b 的终点,它的终点为a 的终点. 特殊情况: (1) (2) (3) (4) 且 数与矢量乘积的运算规律： （1）结合律： （2）分配律： (3) 两个矢量的平行关系 证 充分性显然； 必要性 ‖ 两式相减，得 例1 化简 解 例2 试用矢量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 与 平行且相等, 同理： 例3 o A B C x y r1 r2 r3 G D 证: 1. 空间两矢量的夹角的概念： 类似地，可定义矢量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个矢量中有一个零矢量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 设 2. 空间一点在轴上的投影 3.空间一矢量在轴上的投影 矢量的投影定理1: 证 矢量AB在轴u上的投影A’B’ 等于AB的模与AB与轴u夹角的余弦的乘积. （project) 定理1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零 (4) 相等矢量在同一轴上投影相等； 矢量的投影定理2: （可推广到有限多个） 横轴 纵轴 竖轴 原点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 1.空间直角坐标系