课件6(并行端口).pptVIP

英飞凌单片机XC866并行端口 电子科技大学 概述 端口操作 端口结构 端口其他功能 并行端口例程 概述 并行端口的定义 并行端口，简称并口。所谓“并行”，是指8位数据同时通过并行线进行传送，这样数据传送速度大大提高，但受成本影响，并行传送的线路长度受到限制。 XC866中的并口 XC866有27个端口引脚，可组织为四个并行端口，P0口、P1口、P2口及P3口。其中P0，P1 和P3是双向口，P2口是单向输入口。各端口每个引脚都有一对可被使能或禁止的内部上拉或下拉器件；可以选择方向及其他功能。 端口操作 XC866的每个引脚均可由一组控制位和数据位来单独配置，通过配置控制寄存器，可将每个引脚单独设置成输入或输出口（P2口只可设置成输入口）。 通用寄存器 通过配置8位的控制寄存器和数据寄存器可以选择并口中任一引脚的工作状态。 数据寄存器 Px_DATA 数据寄存器 Px_DATA，用于存储端口数据。复位值为00H 程序 端口操作 方向寄存器 Px_DIR 双向端口（P0，P1 和P3）引脚的方向由方向寄存器Px_DIR控制。对于单向输入端口引脚（P2），寄存器Px_DIR 用来使能或禁止输入。复位值为00H。 程序 端口操作 开漏输出控制寄存器 Px_OD 每个输出引脚均可设置为开漏输出模式。如果选择为开漏输出模式， 且无上拉器件时，只有0可以有效输出。如果未选择开漏输出模式，0和1均可以有效输出。复位值为00H。 程序 端口操作 上拉/下拉器件寄存器 端口引脚可以选择使用内部上拉或下拉器件。从而输入端口可设置为：三态，带有弱上拉的高阻态及带有弱下拉的高阻态。输出端口可设置为：推挽，带有内部上拉的开漏输出及带有外部上拉的开漏输出。 端口x 上拉/下拉选择寄存器 Px_PUDSEL 端口x 上拉/下拉使能寄存器 Px_PUDEN 程序 端口操作 寄存器映射 端口的特殊功能寄存器（SFR）在标准存储器区（RMAP=0），由四页构成。分页寄存器PORT_PAGE的地址为B2H，包含了分页值和页控制信息。 分页位 PAGE :写入时，表示新页的值。读出时表示当前有效页的值。 保存编号位 STNR :确定OP所定义操作的目标存储位置。 00：选择ST0；01：选择ST1；10：选择ST2；11：选择ST3。 操作位 OP : 0X：手动保存页模式； 10：带有自动页保存的新页设置； 11：自动恢复页； 程序 端口操作 SFR地址列表： 端口结构 双向端口 每个双向口（P0、P1、P3）都可以被设置成输入或输出口。 输入模式下（复位后的默认模式），输入驱动器被激活、输出驱动器被关闭（高阻）。 输出模式下，输出驱动器被激活、输入驱动器被关闭，将多选一输出选择器送出的值送至端口引脚。 设置为输入或输出口 设置为开漏输出或正常模式 多选一 输出选择器 端口结构 单向输入端口 P2口的每一个引脚只能工作在输入模式。 输入驱动器被使能时，引脚上的实际电压值由施密特触发器译成逻辑0或1，并可从寄存器P2_DATA读出。 每个引脚还可编程设置以激活内部的弱上拉或下拉器件。 选择激活上拉或下拉器件 使能或禁止 拉动器件 禁止或使能 输入驱动器 输入数据 端口其他功能 P0端口 P0 端口是一个6 位通用双向口端。除做双向并口外，在其他内部外设工作时，P0端口还可以用做内部外设的输入输出引脚。 端口其他功能 P1端口 P1口是一个5 位通用双向口。除做双向并口外，在其他内部外设工作时，P1端口还可以用做内部外设的输入输出引脚。 端口其他功能 P2端口 P2口是一个8位通用单向输入口。除做单向并口外，在其他内部外设工作时，P2端口还可以用做内部外设的输入输出引脚。 端口其他功能 P3端口 P3口是一个8位通用双向口。除做双向并口外，在其他内部外设工作时，P3端口还可以用做内部外设的输入输出引脚。 并行端口例程 下面以一个完整的C语言程序作为实例:此程序使用P0端口输出数据，P0端口所有位被设置为上拉、下拉器件使能；选择上拉；非开漏输出模式；初始值均为1。 程序如下: 并行端口例程 #include MAIN.H void MAIN_vInit(void) // 端口及定时器初始化子程序 { SFR