(振动理论课件)ch6连续系统的振动知识介绍.pptVIP

连续系统的振动;§7.1 弦和杆的振动 一维波动方程;§7.1弦和杆的振动 一维波动方程;§7.1弦和杆的振动 一维波动方程;§7.1弦和杆的振动 一维波动方程;一维波动方程;一维波动方程;梁的弯曲振动;梁的弯曲振动;梁的弯曲振动;梁的弯曲振动;梁的弯曲振动;梁的弯曲振动;以上在欧拉-伯努利梁模型基础上所作的分析只适用于细长梁， 即梁的长度必须大于截面高度5倍以上。 若用于非细长梁则会产生较大误差。这时梁的剪切变形和截面转动惯量影响都必须加以考虑， 这种更精确的模型称作铁摩辛柯（S.P.Timoshenko）梁。 考虑剪切变形使梁的刚度降低，考虑转动惯量使梁的惯性增大这两个因素都使固有频率降低，对于高阶固有频率影响更大。 ;轴向力对梁横向振动的影响;在轴向力作用梁的自由振动微分方程;等截面梁在轴向力作用下振型函数应满足的微分方程;等截面梁在轴向力作用下振型函数应满足的微分方程;以简支梁为例求其固有频率;对简支梁;简支梁在轴向力作用下自由振动的固有频率;转动惯量和剪切变形的影响;微段在y方向移动的运动方程仍为;对于等截面梁，由上两式消去ψ，可以得到;不计转动惯量和剪切变形影响时简支梁的固有频率;考虑转动惯量和剪切变形影响时简支梁的固有频率;杆的纵向振动;微元体沿x方向的动力学方程;弦的横向振动;轴的扭转振动;杆的剪切振动;分离变量法求解波动方程;与单自由度线性振动方程相同，其通解为 ;杆的纵向振动边界条件;两端固定杆纵向振动;固有频率;两端自由杆纵向振动;两端自由杆频率方程;一端固定、一端自由杆纵向振动;连续弹性体振动的模态叠加法;例6.1-1;频率方程;端点条件对固有频率和主振型的影响;频率方程;一端固定一端自由;梁的弯曲动力学方程;微元体沿y方向的动力方程 ;梁的弯曲振动方程;梁的固有频率和模态函数;;模态函数的通解;等截面梁横向振动常见的约束状况与边界条件;梁横向振动模态函数的正交性;对方程;不同固有频率的模态函数关于质量的正交性;主质量与主刚度;模态叠加法;将上式各项与φi(x)相乘后沿梁的全长积分;利用分部积分公式（常见约束下）;导出完全解耦的方程组;;t=0;例6.2-1;简支梁的边界条件为;简支梁的模态函数;例6.2-2;C1、C2有非零解的条件为 ;悬臂梁的固有频率;例6.2-3;弹性支承端边界条件;从C1，C2有非零解的条件导出频率方程;例6.2-4;利用;例6.2-5;固有频率;简正坐标的响应;例6.2-6;简正坐标的响应;梁的响应;当固有频率 与激励频率 相等时将产生第i阶共振，