机器人足球赛程设计实验指导书.pdfVIP

机器人足球赛程序设计实验指导书 （本指导书版权归合肥工业大学机器人足球研究小组所有） 实验 1 机器人足球比赛编程预备知识 1、实验目的 掌握 RoboCup 仿真机器人足球比赛相关知识点，具体内容如下： （1） Linux 操作系统的熟悉及了解其基本操作。 （2 ） 掌握 Linux 下如何进行 C++编程，了解 gcc 编译器以及一些简单编辑工具，如：vi 、 emacs、gedit、Anjuta 、Kdevelope 等。 （3 ） 启动 RoboCup 仿真（2D ）足球队的比赛。 2、实验设备 硬件环境：PC 机 软件环境：操作系统 Linux 3 、实验内容 （1）掌握Linux 一些常用的命令： 更改账号密码 格式：passwd 输入后，屏幕显示： Old password: 输入旧密码 New password: 输入新密码 Retype new password: 确认新密码 联机帮助 格式： man [命令名] 例如： man ls 屏幕上就会显示所有 ls 的用法。 文件或目录处理 格式：ls [-at