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(机械原理)半自动平压模切机课程设计任务说明书 沈阳理工大学课程设计专用纸 目录 1 .目录 2.机械设计基础A1课程设计任务书 3.机构的工作原理和工作流程及运动分析 4.机构的的选型 5.机械运动方案的评定和选择 6.机械传动系统和执行机构的运动尺寸计算 7.课程设计体会 8.参考文献 沈阳理工大学 - 1 - 沈阳理工大学课程设计专用纸 三.机构的工作原理和工作流程及运动分析 (一）机构的工作原理和工作流程 半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品- 2 - 沈阳理工大学课程设计专用纸 （二)各部件运动分析 1. 主轴的选择和转角运算 由原始数据和设计要求知，机构的行程速比系数K=1.3，则极位夹角错误！未找到引用源。°并知该运动周期分为两部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）为界分为0°---156.5°和156.5°--360°两个过程。 2.模切机构的分析 当主轴转角为0°---203.5.5°，下模从行程最低点开始，在传动机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为203.5.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。 3.走纸机构的分析 当主轴转角为350°---215.5°，主动链轮链条处于静止状态；当主轴转角为215.5°--350°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。 4.夹紧装置的分析 当主轴转角为330°---200°，带动夹子的凸轮走过推程，远休止使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为200°--330°，凸轮处于回程和近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。 四．机构的的选型 (一）送料机构的选型 1、可选机构 2、选型原因： 沈阳理工大学 - 3 - 沈阳理工大学课程设计专用纸 (1)对于纸板的停歇，选用特殊齿轮组： a、相对凸轮机构相比而言，特殊齿轮组制造容易，工作可靠。 b、特殊齿轮组在设计时，易实现从动件的运动时间和静止时间的比例在较大范围内调节，适用范围广。 c、特殊齿轮组在工作时由于面接触且是间歇运转，因此不易磨损，使用寿命长。 另外凸轮机构制造加工困难，易磨损。 (2)对于纸板的固定，选用刚性弹簧夹： a、在走纸时，相对普通夹子而言，由于刚性弹簧力的作用，可以自动的将纸板夹紧，并准确平稳的走纸； b、在夹紧和松开纸板时，运用凸轮机构和刚性弹簧的配合使用，能准确、方便、自动的实现纸板的夹紧和松开动作。 另外，使用普通夹子较难实现纸板的自动夹紧和松开的工艺动作以及平稳走纸的目的。 3、最终选型：纸板的输送用双列链轮传动；纸板的停歇殊齿轮组选用特；纸板的固选用刚性弹簧夹。 沈阳理工大学 - 4 - 沈阳理工大学课程设计专用纸 （二） 模切冲压机构的选型 1.可选机构： 2、选型原因： a、相对于连杆机构而言，凸轮机构，压力较小，润滑好，磨损小，承载能力也能满足设计要求。 b、连杆机构的设计，计算以及调试比较麻烦，而凸轮仿真软件比较成熟，工作的可靠性好。 C 急回机构不能满足设计要求。 3、 最终选型：直动推杆凸轮机构。 沈阳理工大学 - 5 - 沈阳理工大学课程设计专用纸 五.机械运动方案的评定和选择 由上述运动循环图及题设要求可知，“半自动平压模切机”主要分为三大部 分：动力传动机构；走纸机构；冲压模切机构。其中动力传动机构又分为动力传递机构和变速转向机构。走纸机构分为：纸板的输送机构，纸板的停歇机构和纸板的固定机构。冲压模切机构为急回机构。 备选机构列表： 由上述备选机构备选机械运动方案，从中选出3种可行方案如下： 方案A：双列链轮传动----不完全齿轮组（特殊齿轮组）----刚性弹簧夹----平面六杆曲柄滑块机构----V形带----圆柱齿轮传动机构 方案B：双列链轮传动----槽轮机构（特殊齿轮组）----普通夹子----平面六杆曲柄滑块机构----V形带 方案C：双列链轮传动----凸轮机构----刚性弹簧夹----直动推杆凸轮机构----V形带----圆柱齿轮传动机构 沈阳理工大学 - 6 - 沈阳理工大学课程设