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液压立式板料折弯机课程设计yuanlaide 《液压与气压传动》课程设计说明书 班 级 姓 名 学 号 成 绩 一、设计要求及工况分析···································· 3 二、负载与运动分析·······································4 三、确定液压系统主要参数·································6 四、拟定液压系统原理图···································10 ★. 液压系统原理图·······································11 五．液压元件选择·········································12 六．验算液压系统性能·····································15 2 一、设计要求及工况分析 1.设计要求 欲设计制造一台立式板料折弯机，其滑块（压头）的上下运动拟采用液压传动，要求通过电液控制实现的工作循环为：1.自动实现空载下降--慢速下压折弯--快速退回的工作过程。2.压头下降时速度均匀。已知： 最大折弯力（KN）：Fmax =1900 滑块重力（N）：G=14000 快速下降的速度（m/s）：V1 =23 慢速加压（折弯）的速度（mm/s）：V2=12 快速上升的速度（mm/s）：V3 =53 快速下降行程（mm）：L1 =180 慢速加压（折弯）行程（mm）：L2 =20 快速上升行程（mm）：L3 =200 启动、制动时间（s）：△t = 0.25 2.工况分析 根据滑块重量为14000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为?t?0.2s。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（240mm）,故可选单 杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率?cm?0.91。因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。 3 二、负载与运动分析 1.负载分析 折弯机滑块做上下直线往复运动，且行程较小（只有200mm），故可选单杆活塞液压缸作为执行元件（可以选择液压缸的机械效率?m?0.91）。 根据技术要求和已知参数对液压缸各工况外负载进行计算，其计算结果列于下表1 图1折弯机液压缸负载循环图 4 2.运动分析 根据已知参数，各个工况持续时间近似计算结果见表2 表2折弯机各工况情况 利用表2中的计算数据，并在速度过渡段做粗略的线性处理后便得到如图2所示的折弯机液压缸速度循环图。 图2 折弯机液压缸速度循环图 5 三、确定液压系统主要参数 根据文献1，预选液压缸的设计压力P1=24Mpa。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到液压缸下行时，滑块自重采用液压式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积。 A1? 液压缸内径 P?1maxcm?19002?0.066m 0.91?31