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基于ZigBee滴灌自动控制系统设计 　　摘要：提出了一种基于ZigBee的节水滴灌控制系统的设计方法，给出了系统的网络体系结构、协调器节点和传感器节点的硬件和软件设计方案，以及无线传感器网络的自组网和数据采集传输的过程。通过无线传感器反馈的数据，系统能够根据监测植物土壤水分的变化，对植物进行自动节水滴溉。 　　关键词：ZigBee 无线传感网络 自动滴灌 自组网 　　中图分类号:TP29 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2012)01-0003-02 　　 　　Design for Automatic Drip Irrigation Control System Based on ZigBee 　　 　　Wang Jun , Zhu Xiu-lin ,Cheng Zeng-yan 　　(CSIC 722, WuHan ,430079) 　　 　　Abstract: This paper describes a design method of water-saving drip irrigation systems based on ZigBee and takes the systems network architecture, as well as the coordinator node and sensor nodes hardware and software design scheme. Finally introduces self-networking of wireless sensor networks and data acquisition-transmission process. The system can monitor soil moisture change in plants through the wireless sensor feedback data to take automatic water-saving drip irrigation. 　　Key words: ZigBee wireless sensor; automatic drip irrigation self-networking 　　 　　1、引言 　　水资源严重缺乏和水旱灾害频繁是我国的国情。目前我国水的利用率仅为45%,而水资源利用率高的国家已达70%～80%,解决灌溉用水的问题对于缓解水资源的紧缺是非常重要的。在灌溉系统合理地推广自动化控制技术，不仅可以提高资源利用率，缓解水资源日趋紧张的矛盾，而且对我国水资源的合理应用具有指导意义。 　　ZigBee是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术,它依据IEEE802.15.4标准,在传感器之间相互协调实现无线通信。[1][2]自动节水灌溉系统利用土壤水分传感器,微处理器,和ZigBee芯片等器件,以网状埋设在灌区的各个地方,通过无线通信网路采集数据,然后控制灌溉系统的状态,从而实现灌溉的自动化。 　　2、系统总体设计 　　基于ZigBee的滴灌自动控制系统由ZigBee无线通信模块、湿度传感器和上位PC监控计算机，电磁阀和滴箭等构成，系统总框图如图1所示。上位机主要负责测量数据的存储、分析。ZigBee通信模块分为主机模???和从机模块,网络拓扑采用星型网络,即一个网络协调器和若干个从机终端模块。[3]与 PC机相连的模块作为网络协调器,它的主要任务有两个:(1)负责组织无线网络,即自动搜寻网络中的终端节点；(2)从终端机节点取得PC机需要的数据,实现终端节点与上位机之间的通信。[4]ZigBee终端模块与湿度传感器相连,一个终端节点模块可以根据需要连接多个测湿度的探头。 　　2.1 系统硬件设计 　　传感器节点由数据采集模块(传感器、A／D转换器)、数据处理模块(微处理器、存储器)、数据传输模块(无线收发器)组成。[5]数据采集单元负责监测植物生长环境参数采集和数据转换,本设计中数据采集单元主要是土壤湿度传感器，温度传感器，光照传感器；数据处理单元负责控制整个节点的处理操作、路由协议、同步定位、功耗管理、任务管理等；数据传输单元负责与其他节点进行无线通信，交换控制消息和收发采集数据；数据传输单元主要由相应的通信协议(主要是MAC协议)及低功耗、短距离的无线通信模块CC2430组成。[6] 　　2.2 软件设计 　　系统软件设计的主要任务是实现无线网络的组网，传感器工作的控制以及数据的无线收发。本系统所用的开发环境是IAR Embedded Work-bench7.20，传感器节点软件设计的流程如图2所示。 　　传感器节点上电后，首先进行系统的初始化，然后选择信道并