PLC应用技术项目教程 三菱FX2N 教学课件 ppt 作者 李锁牢 全书 项目四.pdf

项目四 PLC 功能指令及其应用 项目四 PLC 功能指令及其应用 任务一 自动送料小车控制 任务二 统计学生成绩系统设计 任务三 彩灯闪烁电路控制 任务四 计件包装系统控制 任务五 运输带的点动与连续混合控制 功能指令应用实训 花式喷泉系统设计 1 项目四 PLC 功能指令及其应用 　　早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令 已经可以满足控制要求。为了适应控制系统的其他控制要求 (如模拟量控制) ，20世纪80年代，PLC生产厂家就开始在 PLC上增加了大量的功能指令。功能指令的出现大大拓展了 PLC 的应用范围，也给用户编程带来了极大的方便。三菱 FX系列PLC有100多条功能指令，由于篇幅有限，本项目仅 对常见的功能指令加以介绍，其余的指令读者可以参考三菱 FX系列PLC 《编程手册》。 2 项目四 PLC 功能指令及其应用 学习目标  　　知识目标 　　 (1) 掌握三菱FX系列PLC常用功能指令； 　　 (2) 学会根据控制要求，利用功能指令编制相应的程 序。 　　 技能目标 　　 能够输入梯形图和指令表程序，并进行调试。 3 项目四 PLC 功能指令及其应用 工作任务单  序号 任 务 名 称 1 自动送料小车控制 2 统计学生成绩系统设计 3 彩灯闪烁电路控制 4 计件包装系统控制 5 运送带的点动与连续混合控制 4 项目四 PLC 功能指令及其应用 任务一 自动送料小车控制 一、任务引入 　　如图4-1所示，送料小车由电机带动，可在SQ1和SQ3之 间移动。设小车初始位置在左边，限位开关SQ1处于“ON” 状态。按下启动按钮SB1，小车往右运动，碰到限位开关 SQ2，小车变为左行；小车返回限位开关SQ1处后变为右行， 碰到限位开关SQ3后变为左行，返回起始位置后停止。 二、任务分析 　　 该送料小车的运动过程相对简单，采用基本指令或者 步进指令都可以编写出程序，但是若采用功能指令又该如何 编写程序呢？ 5 项目四 PLC 功能指令及其应用 图4-1 小车动作示意图 6 项目四 PLC 功能指令及其应用 三、相关知识——功能指令的组成格式、比较指令、传送指 令 　　1．数据类软元件及存储器 　　1) 位元件 　　在前面的单元中，已经介绍了输入继电器X 、输出继电 器Y 、辅助继电器M等编程元件。这些软元件只有“ON”和 “OFF”两个状态，主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑 处理，反应的是“位” 的变化，因此称为位元件。位元件有四 个：X 、Y 、M 、S。 7 项目四 PLC 功能指令及其应用 　　2) 位组合元件 　　在PLC 中人们希望能直接使用十进制数据。FX2N系列PLC 中 使用BCD码表示十进