工程力学第三版-第一章 刚体静力分析基础.ppt

性质２(二力平衡条件):作用于同一刚体的两个力，使刚体处于平衡的充分和必要条件是这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。 性质3（作用与反作用定律）：两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，并分别作用在这两个物体上。 性质4（力的可传性）：作用于刚体上的力可沿其作用线移动到该刚体内任一点，而不改变力对刚体的作用效应，这一性质称为力的可传性。 分布在一定体积内的力，如重力，称为体分布力。分布在一定面积上的力，如水坝上的水压力等，称为面分布力。分布在一定长度上的力称为线分布力（又称为线分布载荷）。 图a所示梁的自重可看作是沿轴线分布的均布载荷。 如图a所示水坝受到的静水压力分布在坝与水的接触面上，为面分布载荷。可将坝体简化为单位宽度的变截面梁，原来作用在坝体上的静水压力，可以简化为变截面梁上的线分布载荷，如图b所示，由于压强沿水的深度为线性分布，因此此变截面梁上的载荷为非均布载荷。 若已知力F的投影Fx、Fy，则可求出力F的大小和方向 例 1-1 试分别计算图中各力在x、y轴上的投影。已知F1=100N,F2=150N，F3= F4=200N，各力的方向如图所示。 §1-3 力矩与合力矩定理 §1-4 力偶及其性质 §1-5 力的平移定理 §1-6 约束与约束力 铰链连接的构件可以绕销钉的轴线相对转动，但在垂直于销钉轴线的平面内不能沿任何方向相对移动。 §1-7 物体的受力分析与受力图 解除约束定理：受约束的物体受到某些主动力的作用时，若将其全部（或部分） 约束除去，代之以相应的约束力，则物体的运动状态不受影响。 习题课 例5： 试画出图示梁AB及BC的受力图。 解（1）取梁BC，其受力图如图所示。 （2）取梁AB，其受力图如图所示。 例6：在图示结构的B点悬挂重为G的物块，横梁AB和斜杆CD的自重不计，试分别画出斜杆CD、横梁AB及整体的受力图。 例7： 如图a所示刚架由构件AB和CD用铰链C相连， A处是固定铰支座，B 、D处是可动铰支座，在E点受已知力F作用。试画出构件AB、 CD及刚架整体的受力图。 练习：图示不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出绳子、梯子左右两部分与整个系统受力图。 解（1）绳子受力图如图所示。 （2）梯子左边部分受力图如图所示 （3）梯子右边部分受力图如图所示 （4）整体受力图如图所示。 讨论题：画杆件AC、BC的受力图。 解（1）取杆AC为研究对象，其受力图如图所示。 （2）取杆BC为研究对象，其受力图如图所示 解（1）认为销钉在BC杆上。 （2）认为销钉在AC杆上。 讨论题：画AC、BC杆的受力图。 （3）单独取销钉为研究对象 再 见 接触点的位置预先不知，约束力的方向不定，常用过铰链中心的两个正交分力表示。 简图 Fx Fy F 中间铰 光滑圆柱铰链的约束力分析 光滑圆柱铰链的约束力 光滑圆柱铰链给每个构件的约束力在垂直于销钉轴线的平面内，通过铰链的中心，方向未知，常用过铰链中心的两个正交分力表示 。 一般不必分析销钉的受力。 光滑圆柱铰链的约束力： （2）固定铰链支座约束 FR Fx Fy 约束力过铰的中心，方向未知, 常用两正交分力表示。 简图 固定铰链支座的约束力:通过铰链中心，方向未知, 常用两个正交分力表示。 （2）固定铰链支座约束 固定铰链支座约束实例： 固定铰支座 圆柱铰链 4.辊轴支座（可动铰链支座、活动铰支座） 在上述铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。 辊轴支座的约束力：过铰链中心，垂直于支承面，指向未知。 简图 辊轴支座 可动铰链支座约束实例： 5.固定端（插入端）支座 固定端支座既限制物体的移动，又限制物体的转动, 固定端支座的约束力有水平、竖向两个正交分力和一个限制物体转动的约束力偶 。 3个约束力分量。 6个约束力分量。 平面: 空间: 固定端（插入端）支座实例： 工程上常见约束的约束力特征： 柔索约束——拉力（张力）FT 光滑面约束——法向压力（正压力）FN 光滑圆柱铰链/固定铰链支座——过铰中心，方向未知，常用两个正交分力Fx、Fy表示。 可动铰链支座——约束力垂直于支承面，指向未知。 平面固定端支座——两个正交分力Fx、Fy和一个约束力偶M。 一、物体的受力分析与受力图 物体的受力分析：确定物体受了几个力，每个力的作用位置和方向。 主动力与被动力： 主动力：促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向常常已知，如重力、水压力等。 被动力：由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知，如约束力。 受力图：将研究对象（物体或物体系统）从周围物体（约束）中分离出来，画出作用在研究对象上全部外力（主动力和约束力）的简图。 确定研究对象：需要研究的物体(或物体系统)。 取分离体：设想把研究对象从周