机电一体化系统设计——第2章(5)：机械系统的部件选择与设计(轴系).pptVIP

第五节 轴系部件的选择与设计 轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动，它直接承受外力(力矩)。对于中间传动轴系一般要求不高。而对于完成主要作用的主轴轴系的旋转精度、刚度、热变形及抗振性等的要求较高。 旋转精度 是指在装配之后，在无负载、低速旋转的条件下，轴前端的径向跳动和轴向窜动量。 轴系的刚度 反映了轴系组件抵抗静、动载荷变形的能力。 轴系的振动 表现为强迫振动和自激振动两种形式。其振动原因有轴系组件质量不匀引起的动不平衡、轴的刚度及单向受力等；它们直接影响旋转精度和轴承寿命。 轴系的受热 会使轴伸长或使轴系零件间隙发生变化，影响整个传动系统的传动精度、旋转精度及位置精度。又由于温度的上升会使润滑油的粘度发生变化，使滑动或滚动轴承的承载能力降低。 机床主轴传动齿轮空间布置比较 二、 轴(主轴)系用轴承的类型与选择 标准滚动轴承 深沟球轴承 双列向心短圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承 推力轴承 双列向心短圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列推力球轴承图 上图为其配套应用实例，双列向心短圆柱滚子轴承的径向间隙调整，是先将螺母6松开、转动螺母1,拉主轴7向左推动轴承内圈，利用内圈涨大以消除间隙或预紧。这种轴承只能承受径向裁荷。轴向载荷由双列推力球轴承2承受，用螺母1调整间隙。轴向力的传递见图中箭头所示，轴向刚度较高。这种推力轴承的制造精度已达B级，适用于各种精度的主轴轴系。其预紧力和间隙大小调整用隔套3来实现。外围开有油槽和油孔4，以利于润滑油进入轴承。 精密分度头主轴系统 上图为一精密分度头主轴系统。它采用的是密珠轴承，主轴由止推密珠轴承2、4和径向密珠轴承1、3组成。这种轴承所用滚珠数量多且接近于多头螺旋排列。由于密集的钢珠有误差平均效应，减小了局部误差对主轴轴心位置的影响，故主轴回转精度有所提高；每个钢珠公转时沿着自己的滚道滚动而不相重复，减小了滚道的磨损，主轴回转精度可长期保持。实践证明，提高钢珠的密集度有利于主轴回转精度的提高，但过多地增加钢珠会增大摩擦力矩。因此，应在保证主轴运转灵活的前提下，尽量增多钢珠数量。图b为推力密珠轴承保持架孔分布情况，图c为径向密珠轴承保持架孔的分布情况。 液体静压轴承工作原理 磁悬浮轴承工作原理 三、 提高轴系性能的措施 1. 提高轴系的旋转精度 轴承(如主轴)的旋转精度中的径向跳动主要由①被测表面的几何形状误差、②被测表面对旋转轴线的偏心、③旋转轴线在旋转过程中的径向漂移等因素引起。 轴系轴端的轴向窜动主要由①被测端面的几何形状误差、②被测端面对轴心线的不垂直度、③旋转轴线的轴向窜动等三项误差引起。 提高其旋转精度的主要措施有：①提高轴颈与架体(或箱体)支承的加工精度；②用选配法提高轴承装配与预紧精度，③轴系组件装配后对输出端轴的外径、端面及内孔通过互为基准进行精加工。 轴系组件有强迫振动和自激振动，前者是由轴系组件的不平衡、齿轮及带轮质量分布不均匀以及负载变化引起的，后者是由传动系统本身的失稳引起的。 提高其抗振性的主要措施有：①提高轴系组件的固有振动频率、刚度和阻尼，通过计算或试验来预测其固有振动频率，当阻尼很小时，应使其固有振动频率远离强迫振动频率，以防止共振。一般讲，刚度越高、阻尼越大，则激起的振幅越小。②消除或减少强迫振动振源的干扰作用。构成轴系的主要零部件均应进行静态和动态平衡，选用传动平稳的传动件、对轴承进行合理预紧等。③采用吸振、隔振和消振装置。 第六节 机电一体化系统(产品)的机座或机架 机座或机架是支承其他零部件的基础部件。 其基本要求是： 1. 刚度与抗振性 刚度是抵抗裁荷变形的能力。动刚度是衡量抗振性的主要指标。 为提高机架或机座的抗振性，可采取如下措施：①提高静刚度，即从提高固有振动频率入手，以避免产生共振；②增加阻尼，增加阻尼对提高动刚度的作用很大，如液(气)动、静压导轨的阻尼比滚动导轨大，故抗振性能好；③在不降低机架或机座静刚度的前提下，减轻重量可提高固有振动频率，如适当减薄壁厚、增加筋和隔板、采用钢材焊接代替铸件等；④采取隔振措施，如加减振橡胶垫脚、用空气弹簧隔板等。 2.热变形 减小热变形。 3.提高稳定性 除上述要求之外，还应考虑工艺性、经济性及人机工程等方面的要