附录1信息工程学院奔跑吧,兄弟首届智能车竞技赛报.docVIP

附录一：信息工程学院“奔跑吧，兄弟”首届智能车竞技赛报名表 姓名 专业班级 联系方式 备注 组长 组员 组员 组员 组员 附录二 比 赛 规 则 1、比赛裁判系统 ： 比赛裁判系统将用于判断比赛胜负并确保比赛公平性，由以下三部分组成： 1) 秒表计时系统头装置统一发放的电机并按照规定的尺寸制作小车底盘高清摄像头到现场观察是否有冲出赛道的违规情况，红外感应用以判断线先后，保证公平性。学生1名学生进入比赛场地内操纵小车在外围区域内2名学生则不得进入比赛场地不得及影响比赛 3 、赛车 参赛队比赛时只允许一辆赛车在跑道上竞速赛跑，每队可备用一辆赛车进行更换使用。赛车使用统一发放的减速电机轮胎动力来源，且每辆车体电机不得超过，提供4电机和轮胎，备用车体所使用的电机和轮胎需向学院。 学院将减速电机 规格尺寸：长mm，轴长mm，轴径mm 重量：g左右 ：V 300转 尺寸图如图： 图1 N20电机尺寸图 如图2： 图2 N20电机实物图 轮胎采用mm D字橡胶轮胎，mm，厚度为mm。 3.3 车体 车体可以自选任意材料制作，尺寸限制为mm X 30mm。建议万能电路板作为小车，如图。之间轴径可设定，建议保持在mm左右。 图3 车体实物图 3.4 控制板 3.4.1 控制板采取自由模式，大小不得超车体之外，控制芯片自由选定，采用单片机，DSP及FPGA等方式设计。 3.4.2 控制方式必须采用蓝牙方式，车体搭载可以自由采购，也可以学院统一采购，可以自制模块，也可以采用现有成品模块。 3.5.1 所有车子不允许外接电源，建议采用锂电池供电，电池电压2 不得使用比赛组委会认为危险或不适当的能源。 3.6 手持设备操控界面 可以采用手机或者平板电脑，系统需支持Android系统，控制界面必须由组员自主开发完成，手持设备的蓝牙模块与车体，完成对行驶状态的控制。需要完成前进、后退左转和右转四控制方式，实现前进加速调速功能可以适当加分 4 、比赛跑道与场地 4.1 跑道 跑道宽度为120mm，拐弯弧度不会超过90度，如图4所示。 图 4 跑道示意图 4.2 场地 场地最终尺寸提前3天对外公布，场地分三部分，起跑时在跑道区，此范围内需要严格按照在跑道内行驶，不得超出跑道范围，否则记为违规。通过第一跑道区之后到达自由行驶障碍区，此范围内可以自己行驶，绕过障碍物到达第二跑道区，第二跑道区同样需要严格在跑道内行驶，超出跑道范围记为违规。如图5所示，具体尺寸决赛前三天公布。 图 5 场地示意图 5 、其它 5.1 裁判有权对本规则没有规定的任何行为做出裁决。在有争议的情况下，裁决长有权做出最终裁决。 5.2 比赛场地及道具尺寸的允许误差为±5%。 5.3 重要通知和相关附录后续会在学院网站（/）上发布。 5.4 学院比赛组委会将根据报名情况确定赛制，赛制将在比赛前在学院网站上发布。 5.5 规则如有更新，比赛组委会将在学院网站上发布，以比赛开始前最后发布为准。 5.6 鼓励参赛队在规则允许的范围内以自己的方式装饰赛车。 5.7 如果有需要，比赛组委会将在某个合适的时间要求各参赛队提交赛车相关资料、进度报告和录像。 5.8 关于规则的问题应该通过电子邮件向学院比赛组委会提出。电子邮件地址为 tangkai@，或者请各参赛队指派专人在官方网站的 QA 板块中提出。 5.9 规则的最终解释说明权归学院所有。 120mm 障碍区 第二跑道区 第一跑道区