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加热炉推料机课程设计(为后来人造福)
机械设计课程设计
设计者:
班级:
学号:
指导老师:
1总体设计
传动方案的拟定
原动机的选择
设计要求:动力源为三相交流电380/22ov,所以选择电动机
传动装置选择
减速器
电动机输出转速比较高,而且输出不稳定,同时在运转故障或者严重过载时,可能烧坏电动机,所以一定要有过载保护装置。
可选用:带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆涡轮
链传动与齿轮传动虽然传动效率高,但是会引起一定的震动,而且缓冲减震能力差,也没有过载保护。
带传动平稳性号,噪音小,有缓冲减震和过载保护能力,精度要求不高,制造、安装、维护都比较方便,成本也较低,但是传动效率较低,传动比不恒定,寿命短。
蜗杆传动虽然效率较低,没有缓冲减震和过载保护能力,制造要求精度高,但是比较符合设计需要,而且现实中都是用涡轮,所以我也选用涡轮传动。
传动机构
连杆机构可以选择有对心曲柄滑块机构、正切和多杆机构。根据设计要求,工作机应该带动推料机,且结构应该尽量简单,所以选择六杆机构。如下图
滑块运动行程H(mm)250滑块运动频率n(次/min)60滑块工作行程最大压力角30机构行程速比系数K1.5构件DC长度(mm)380构件CE长度(mm)150滑块工作行程所受阻力(含摩擦阻力)(N)3000滑块空回行程所受阻力(含摩擦阻力)Fr1(N)900六连杆的设计计算(上期是乱算的)(传动方案)
图是机构的运动简图示意图,现将其分解为曲柄摇杆机构(b)和滑块机构(c)来计算
已知CD=380、CE=150、F左右移动距离为60,根据查资料假设AB=130、BC=220、AD=320、DE=530,现在求EF长度?
对于(b)
cos∠C2AD=AC22+AD2-C222*AC2*AD=902+3602-32022*90*360
∠C2AD=57°
cos∠AC2D=AC22+C2D2-AD22*AC2*AD=902+3202-36022*220*140
∠AC2D=107°
则∠ADC2=30°
cos∠ADC1=C1D2+AD2-AC122*DC1*AD=3202+3602-35022*250*140
∠ADC1=62°
则∠C2DC1=32°
对于(c)
cos∠E2DH=DHE2D
DH=cos∠E1DH×E1D=510mm
F1G12=GF22+E1G2=1002+(125-60)2
E2F2=120mm
即EF为120mm
六连杆机构仿真图
2电机选择
电机类型选择:按工作要求和条件选取Y系列一般用途全封闭鼠笼型三相异步电动机即可
电机功率的选择:
工作机所需的功率:Pw=FV1000=3000×0.51.5(kw)
电动机功率计算:
传动效率:
一对轴承: η0=0.99
齿式联轴器 : η1=0.99
涡轮蜗杆: η2=0.84
一对圆柱齿轮:8级精度 η3=0.97
滑轮摩擦: η4=0.90
总效率:
η=η03η1η2η3η4=0.994×0.992×0.84×0.97×0.90=0.690
所以总传动功率为
Pd=Pwηa=1.50.690=2.17kw
参照选取电动机额定功率为3kw
3、电机转速确定:
根据已知条件计算出工作机滚筒的工作转速为:
n=60r/min
根据电机功率3kw和同步转速1500r/min确定用Y100L2-4型鼠笼式电动机,电机数据如下:
4、分配减速器各级传动比
假设齿轮的传动比i34=2,则蜗杆涡轮的传动比为
i12=23.82=11.9
5、确定转速、转矩、功率
计算各轴转速
电机轴:nM=1430r/min
Ⅰ轴:n1=nM=1430r/min
Ⅱ轴:n2=n1i12=1430r/min11.9=120.17r/min
Ⅲ轴:n3=n2=120.17r/min
Ⅳ轴:n4=n3i34=120.172=60.08r/min
2) 计算各轴输入功率
电机轴:Pd=3kw
Ⅰ轴: P1=Pd*η1*η0=3kw×0.99×0.99=2.94kw
Ⅱ轴: P2=P1×η2×η0=2.94kw×0.84×0.99=2.44kw
Ⅲ轴: P3=P1×η1=2.44kw×0.99=2.41kw
Ⅳ轴: P4=P3×η0×η3=2.41kw×0.99×0.97=2.31kw
推杆
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