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12.东风瞿建光-白车身焊装自动化设备应用 白车身焊装自动化设备应用 瞿建光 (东风商用车有限公司车身厂，湖北 十堰 442040) 摘要 本文介绍了白车身装焊生产中点焊机器人和其他一些自动化设备的应用，列出了他们的优缺点。 关键词 点焊机器人；自动检测；分装自动化 Applicating of Automation Equipment of Cab Welding Qu Jianguang （DF Commerical Vehicle Company Ltd.,Cab Plant, Shiyan City,Hubei Shiyan 442040） ABSTRACT Applicating，advantages and disadvantages of spot welding robot and some other automation equipment in welding of body in white are listed in this paper. KEY WORDS Spot welding robot; Automatic measuring; Sub-assembly fixture automation 1 前言 现代焊接白车身制造对焊接质量，几何精度，安全性，节能环保，车型换代有越来越高的要求，使得焊装生产朝高可靠性，高节拍，轻量化，多品种柔性混流，高度自动化和智能控制方向发展。特别是随着“十二五”我国工业化转型，人力成本越来越高，产品精度和一致性要求越来越苛刻的情况下，提高白车身焊装生产的自动化程度，加强信息化管理和智能控制迫在眉睫。 当前卡车车身的生产与轿车略有不同特点，产量和市场规模偏小，一条焊装线年纲领一般在60 000~90 000辆，车身重量在200~400kg，车身长度略短，高度偏大，尺寸精度和外表件逐步接近轿车水准。为了控制成本，保证精度，流水线线体焊点自动化率较高，而分装工位则较低。 使用自动化设备虽增加了固定费用，但可有效地减低人力成本，甚至可完成人工无法完成的装焊工作，提高了产品精度和一致性。同时，自动化设备的维护和故障率的减低也是当前必须考虑的很现实的因素。熟知各种自动化装备的应用特性，知晓其优点和缺陷是焊装工艺技术人员的必备素养。 2 焊装线基本构成简介 某型白车身焊装线设计纲领60 000辆， 分地板线，总装线和调整线构成。地板线和总装线体采用升降往复杆运输地板总成和白车身，地板总成完成焊接后通过空中循环电动EMS自行葫芦小车附升降机运至总装一工位，白车身完工后通过空中循环EMS自行葫芦小车附升降机运至调整一工位，调整线采取板链和滚床滑撬运输，最后通过升降机和推杆悬链运送至邻近的涂装车间。 这条焊装线自动化设备较多，地板线4台点焊机器人，总装8台点焊机器人(投产初期6台，后期扩产增加2台)，往复杆输送装置2条，空中地板电动EMS单轨循环输送线1条 1 （1） （含小车3台），空中总装电动EMS循环输送线1条（含小车4台），左右侧围自动上线装置2套，高车顶盖和标车顶盖上线装置2套，中顶上线装置1套；有5个工位夹具复杂（地板梁，地板总成，竖板工位，总装二工位（总装），总装四（顶盖）工位）；推杆悬链线1条，自动滚床滑撬和板链若干；车门自动包边线2条。 这条焊装线经过几轮的针对性改善， 故障率下降显著，相对故障下降了78%，加上能力扩充后，该线年度总的生产能力提高了50%，经济效益可观。 3 点焊机器人的应用分析 在此焊装线中，在总装五工位，增加2台载荷更大的总装点焊机器人代替原总装点焊机器人，将原机器人移至其他补焊工位，消除了生产节拍瓶颈。将原工频焊机系统换成轻30%的中频焊机系统，载荷负重比率由90%降至85%，抖动减低，焊点位置可靠性大为提高。 根据本工位出现的缺陷，其他新线新增总装点焊机器人额定载荷均要求达225kg以上。点焊机器人是种很好的自动化设备，作业质量均一，能适应人工无法忍受的恶劣环境，能完成人工无法完成的作业。但是，机器人作业对焊件，夹具，环境有一定的要求。对于补焊的点焊机器人，各前一工序后的焊接合件尺寸要保持稳定均一和无变形，无绝缘，在机器人电极力的冲击作用下，各焊接搭接处不能有位移或豁开，这就要求前一工序后的合件应有足够的点定焊接。机器人焊钳的冲击力很大，整个车体应受到足够的定位和夹紧约束，在多个机器人的共同和连续作用下，不能出现左右摇晃和上下跳动的情形，否则就会出现焊点偏移，扭曲等质量缺陷，甚至造成机器人损坏的严重故障。 为了降低点焊机器人本身的设备故障，设备选型前下列很好的经验措施可供借鉴：（1