发电机励磁与调速系统建模分析与可视化参数辨识软件包开发-development of software package for modeling analysis and visual parameter identification of generator excitation and speed control system.docx

1绪论1.1 引言随着中国经济的腾飞，中国社会的发展越来越快，在国家建设如火如荼的今天， 能源问题也越来越突出，电能作为一种清洁的二次能源，与国民的生产生活有着密切 的联系，随着居民用电及生产生活用电量的不断增加，中国的电力系统无论是从总装 机容量还是从网架结构、电压等级上都有了飞速的发展。截止到 2009 年，中国电网的总装机容量已经突破 8 亿千瓦，国家电网公司 2010 年 8 月 12 日首度公布，预计到2015 年，建成华北、华东、华中（“三华”）特高压电网，形成“三纵三横一环网”， 中国电网的网架结构江边的更加坚强，电力系统的发展又将迈上一个新的台阶[1]。但是，随着大电网互联工作的推进，电网的稳定性问题越来越多地受到人们的重 视，按照大区电网互联的初衷，提高电压等级，开展大区电网互联工作有利于使我国 电网更加坚强稳定，然而与这一初衷不符的是，在实际电力系统当中，大区电网互联 之后却多次发生了低频振荡现象，严重危及到电网的安全稳定运行[1]。在对这些低频 振荡进行分析计算时，基于大区互联电网计算得到的超低频率的振荡模式，与传统电 力系统低频振荡的振荡模式存在较大的出入，现有的分析计算方法无法对这种超低频 率的振荡现象做出合理的解释，电网分析计算模型的准确性开始受到学术界和工业界 的质疑[2-6]。为了平息大区互联电网当中的这种超低频振荡，大量的研究人员专门这一问题开 展了控制器的设计工作，但是针对大区互联电网超低频振荡的控制器设计，需要准确 的电网元件模型，这其中就包括了电网当中发电机励磁和调速系统的模型[7-8]。尽管 IEEE 以及我国的电力科学研究院已经提出了各种标准化的模型可供选择；PSASP、 BPA、PSS/E 等大型电力系统仿真计算软件中也有标准模型库[9-13]。但是由于基于这些 模型结构和模型参数计算得到的电网动态特性无法解释大区电网互联时的超低频振 荡现象，其准确性受到了怀疑。除此之外，尽管 IEEE 的标准模型库当中已经给出了模型结构及模型典型值，但是并没有给出模型结构的详细解释以及如何确定模型参数的方法[14-18]，2006 年 8 月 1 日国家电网公司颁布的企业标准《Q/GDW142-2006 同步发电机励磁系统建模导则》 中也没有明确给出参数辨识方法以及详细的建模工作流程。而调速系统的参数辨识研 究还较少，国内第一个与调速系统相关的建模导则刚刚于 2010 年发布。尽管国家电 网公司明确了对全网主要发电机组及其励磁调速系统开展详细建模工作的要求，并从 数据管理的角度提出建立数据中心的需求；但是各相关电力部门普遍觉得励磁和调速 系统建模是一件很有难度的工作，建立的模型由于没有经过合理性的校核和规范化的 管理，往往束之高阁，并没有真正用到规划、调度和运行等实际工作中[7]。因此，在现代电网数字仿真分析计算建模时，迫切地需要一种能够准确获得励磁 及调速系统模型参数的方法。通过这种方法，能够在已经明确模型结构的前提下，通 过简单规范的试验方式所获得的实验数据来获取该模型当中的各个参数值，并将其提 供给现有的专业电力系统分析软件，从而在参数准确性上确保仿真计算结果能够准确 地反应电网的特性[19]。1.2 励磁及调速系统参数辨识研究现状1.2.1 励磁及调速系统模型的发展参数辨识的发展过程与系统模型的发展和计算水平的提高之间有着密切的联系， 随着现代控制理论的发展，新的控制器的结构和控制方法在 60 年代初期开始涌现， 在当时，越来越多的电力工作者们开始意识到，对于发电机侧的控制系统，尤其是励 磁系统对电网稳定有着非常紧密的联系，在这样的一个大背景下，IEEE 成立了专门 的工作小组，对励磁系统的模型结构进行了专门的整理，提出了用于模拟当时广泛使 用的各种不同励磁系统的计算机模型及通用的专业术语，并于 1968 年推出了第一版 的励磁系统标准模型[20]。进入 70 年代之后，励磁系统控制器的发展进入了全盛时期，新型励磁系统控制 器的出现以及新控制策略的应用使得已有的励磁系统模型已经不能满足要求，新的模 型不断涌现[21-23]。与此同时，电力系统的规模在这段时间之内也发生了巨大的变化， 电网无论是从容量上还是从结构上都变得更大、更加复杂。电网的动态稳定特性问题变得更加突出，此时的电力工作者的已经完全意识到，励磁控制成为了电网稳定控制当中最为重要的环节之一[10, 24, 25]，也就是在这个时候，传统的电力系统稳定理论开始向 现代电力系统稳定及控制理论发生转变。参数辨识理论就在这个时候被引入了电网[19]。 与此同时，调速系统对电网稳定性的影响情况也开始进入电网工作者的研究视野 当中，尽管比励磁系统的模型发展差不多晚了整整十年的时间，IEEE 还是在 70 年代 发表了一份报告，对应用于电