电子工程基础讲座--智能车及光寻迹原理(推荐）.pptVIP

电子工程基础讲座 智能车及光寻迹原理 * 讲 座 内 容 1 智能车寻迹简介 ①介绍赛道；②介绍小车(小车硬件组成) 2 光寻迹原理 ①光寻迹原理；②光寻迹电路实现； 3 51的AD转换 ①51的AD寄存器；②AD转换实例（用LED管显示） 4 小车程序小车程序运行内容 5 路况分析程序 一. 智能车寻迹简介 1. 赛道与小车寻迹前进 一. 智能车寻迹简介 2. 小车硬件组成 2. 小车硬件组成 小 车 车 模 Freescale A 型车模 Freescale B 型车模 Freescale C 型车模 Freescale D 型车模 一. 智能车寻迹简介 2. 小车硬件组成 小 车 车 模 一. 智能车寻迹简介 2. 小车硬件组成 电 机 驱 动 舵机控制 路径检测 速度检测 小车电路 MCU 二. 光寻迹 1. 光寻迹原理 ①光源选择 ----------主动光源、被动光源 ②光谱选择 ----------可见光、红外光 ③光性质选择 ----------普通光、激光 ②分类： ①反射式检测原理 红外发射管、红外接收二极管、红外接收三极管 红外反射式光电管 ③红外光电管类型 2. 工作电路 二. 光寻迹 红外发光管的正向导通压降约1V、额定工作电流100mA。我们在设计电路时，常设定其(I1)最大工作电流 ≤ 50mA。∴支路电阻=(V