工程力学与应用11.pptVIP

一斜拉式大桥结构，钢丝绳所形成的约束都是柔体约束，它们形成约束反力的正确方向如图2-23(a)所示。 第31页/共57页 当链条或皮带绕过轮子时，链条或皮带的约束反力沿轮缘的切线方向，如图2-23(b)所示。 第32页/共57页 二、光滑接触面约束 物体与另一物体相互接触，当接触处的摩擦力很小，可以略去不计时，两物体彼此的约束就是光滑接触面约束。光滑接触面约束的特点是不论接触表面的形状如何，只能限制被约束物体在接触点处沿公法线方向压人支承接触面的运动。 第33页/共57页 所以光滑接触面的约束反力是压力，作用在接触点处，方向沿接触点处的公法线而指向被约束物体，如图2-24（a）、（b）所示。 第34页/共57页 这种约束反力通常用N表示。在力的图示中用箭头起点表示作用点，例如两齿轮的相互啮合、吊车梁上钢轨对大车车轮的约束等都属于这类约束，如图2-25(a)、(b)所示。 第35页/共57页 当两个物体中有一个接触面是尖角时，公法线应是另一物体的法线，如图2-24(c)所示。 第36页/共57页 三、圆柱铰链约束 圆柱铰链约束简称铰链，门窗用的合页便是铰链实例。圆柱铰链是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成，如图2-26(a)、(b)所示，且认为销钉与圆孔的表面都是完全光滑的。圆柱铰链的简图如图2-26(e)所示。 第37页/共57页 第38页/共57页 铰链不能限制物体绕销钉相互转动，而只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动。当物体相对于另一物体有运动趋势时，销钉与孔壁某处接触，且接触面是光滑的，由光滑接触面的约束反力可知，销钉的约束反力作用线沿凄触点处的法线方向，即接触点与销钉中心的连线，由于物体的运动趋势方向未知，所以接触点的位置也是未知。 第39页/共57页 但无论接触点在何处，它们的法线总是通过销钉的中心，所以，圆柱铰链的约束反力在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，但方向未定。这种约束反力有大小和方向两个未知量，大小和方向分别可用力Rc和角度α来表示，如图2-26 (c)、(d)、(g)所示；还可用两个互相垂直的分力Xc和Yc来表示，如图2-26(e)、(h)所示。计算简图如图2-26(f)所示。 第40页/共57页 四、链杆约束 两端用铰链与不同物体连接中间不再受力(包括不计自重)的刚性直杆称为链杆。只在两端各有一个力作用而处于平衡状态的链杆，称为二力杆。这种约束只能阻止物体沿着杆轴方向的运动，不能阻止其他方向的运动。所以链杆的约束反力方向沿着链杆中心线，指向未定。链杆约束的简图及其反力如图2—27所示。 第41页/共57页 第42页/共57页 另一方面，我们分析链杆受力情况，所受的力必沿着链杆的中心线，或为拉力，或为压力，如图2-27(f)所示；而链杆对物体的反作用力也沿着链杆中心线，指向未定。 第43页/共57页 五、支座及其反力 将结构物或构件连接在墙、柱、基础、桥墩等支承物上的装置称为支座。常见的支座有以下三种： l.固定铰支座(铰链支座) 图2-28(a)、(b)所示为固定铰支座的结构简图。用光滑的圆柱形销钉把构件与支座连接，就构成固定铰支座。它的计算简图如图2-28(f)、(g)、(h)所示。 第44页/共57页 第45页/共57页 通常为避免因构件上穿孔而削弱构件支承能力，可在构件上固结一用以穿孔的物体，称为上摇座，而将底板称为下摇座，如图2-28(c)所示。固定铰支座的约束性能与圆柱铰链相同，所以它的支座反力与圆柱铰链的反力也相同，如图2-28(d)、(e)所示。 第46页/共57页 图2-28(a)所示的支座是桥梁上广为采用的较理想的固定铰支座，而在房屋建筑中较少采用这种理想的支座，通常限制构件移动，而允许构件产生微小的转动的支座都视为固定铰支座。 第47页/共57页 2.可动铰支座 图2-29(a)所示为可动铰支座的结构简图。在固定铰支座下面加几个辊轴支承于平面上，但支座的连接，使它不能离开支承面，就构成可动铰支座。计算简图如图2-29(c)、(d)所示。 第48页/共57页 第49页/共57页 这种支座只能限制构件垂直于支承面方向的移动，而不能限制物体绕销钉轴线的转动和沿支承面方向的移动。所以它的支座反力通过销钉中心，垂直于支承面指向未定，如图2-29(e)所示。 第50页/共57页 图2-30所示为一钢筋混凝土梁，两端插入墙内。在平衡状态下，当然不允许梁发生上下、左右的移动。但温度有变化时，梁长可能有微量的伸缩，另外当梁受图2-30所示荷载作用后，弯曲也会致使梁端有微量的转动，为反映这一受力和变眵特点，工程中将粱简化成一端是固定铰支座，另一端是可动铰支座，这种梁称为简支粱，计算简图如图2-30(b)所示。 第51页/共57页 第52页/