数学模型与系统建模.pptVIP

* 例2 公交车天然气发动机选型 (1)基本数据对比 ①发动机的经济性 ②发动机的动力性 第95页/共100页 * ③发动机的可靠性 (2)建立层次模型 第96页/共100页 * 计算得到 可以确定上柴T6114ZLQ4B型发动机为所选择的发动机。 第97页/共100页 * 2.7.3 概率统计法 随机模型最合理的建模方法是采用概率统计的手段。 采用哪种分布，或必须拒绝哪些分布 ？ 利用足够的观测数据可以合理选择概率分布 第98页/共100页 * 复合系统可靠度 也可写成 第99页/共100页 * 计算得 即 代入100，得 即该小型计算机系统可靠工作100h的概率为0.5。 第100页/共100页 * z传递函数（简称z函数） 对差分方程进行z变换，得 G(z)称为系统的z函数。 第63页/共100页 * 离散状态空间表达式 第64页/共100页 * 权序列 一个零初始条件的离散系统，当它受到一个δ函数的作用后，其响应称为权序列 δ函数 第65页/共100页 * 线性结构图表示 SISO离散闭环系统 第66页/共100页 * 非线性结构图表示 带有滞后的调节过程 第67页/共100页 * 2.6 数学模型之间的转换 2.6.1化连续状态方程为离散状态方程 连续系统方程为 其离散状态表达式为 第68页/共100页 * 2.6.2 化离散状态方程为连续状态方程 设已知系统的离散模型为 相应的连续模型为 第69页/共100页 * 2.6.3 化微分方程为状态方程 (1)当系统输入量中不含有导数项，即 转化为 其中 第70页/共100页 * 状态空间表达式可写作 状态空间表达式可写作 第71页/共100页 * 2.6.4 化状态方程为传递函数 设系统的状态空间表达式为 相应的传递函数矩阵为 第72页/共100页 * 2.6.5 化传递函数为状态方程 闭环系统 闭环系统传递函数方框图 对应的状态方程 第73页/共100页 * 2.6.6 化结构图为状态方程 (1)积分环节 (2)惯性环节 (3)二阶振荡环节 其对应的状态空间方程为 它对应的状态空间方程为 它对应的状态空间方程为 第74页/共100页 * 2.6.7 化结构图为传递函数 系统结构图 其传递函数可按梅逊定理表示为 第75页/共100页 * 2.6.8 化传递函数为z函数 传递函数和函数的对应关系 例： 得 第76页/共100页 * 2.6.9 化z函数为传递函数 Z函数 Z函数与传递函数的关系 得传递函数 第77页/共100页 * 2.7 复杂系统建模的几种方法 客观事物中有许多复杂系统，它包含非线性、时变性、不确定性、不稳定性、模糊性、难于预测的涌现性等。 这种复杂系统在基础科学、应用科学和技术、工程建设、社会、经济和军事领域大量存在，一般不易直接求解，这也是当前建模与仿真技术中的一个前沿方向。 第78页/共100页 * 2.7.1 图解建模法 图解建模法是一种采用点和线组成的、用以描述系统的图形或称图的建模方法。 图解建模法是一种非常有用的建模方法。人们可从中获得变量之间关系的总体图像，并凭借直觉推导出结果。 它主要用于变量不多（2~3个），而信息也不充分的条件下分析变量之间的定性关系。 具体作用有两方面：①平衡点分析；②稳定性分析。 第79页/共100页 * （一）平衡点分析 例1 蛛网模型 在自由竞争的市场经济中，商品的价格是由供求双方决定的。 假定商品的供给量S是价格p的函数，由p唯一决定，即有S=f(p)。商品的需求量D也是价格p的函数，由p唯一决定，即有D=g（p）。 一般 第80页/共100页 * 商品数量和价格将按A-B-C-E方向 趋向点M。点M是稳定平衡点。 需求曲线D与供应曲线F 商品的数量和价格将按A-B-C-E方向 远离点M，点M是不稳定平衡点。 稳定与否取决于点M附近曲线斜率 第81页/共100页 * 城市公交线路网络图的最短路径与乘车路线问题 第82页/共100页 * 第83页/共100页 * 城市公交线路网络图的最短路径与乘车路线问题 八条公交路线 第84页/共100页 * 将一个城市的所有公交站点和公交线路转化为下列元素为0、1的数表： 第85页/共100页 * 1)对应于单目的地的最短乘车路线 假设我们要找乘车路线： 第86页/共100页 * 第87页/共100页 * 2)对应于多目的地的最短乘车路线 乘车任务 ：目的地是一个站点集合，没有先后次序， 五个站点的距离矩阵 第88页/共100页 * 对应的无向网络图 容易看出，乘车路线 最短 第89页/共100页 * 城市公交线路网络示意图 第9