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复习 微型计算机控制
第一章微型计算机控制系统组成:微型计算机,接口电路,外部通用设备和工业生产对象图1.1 模拟量输入通道:被测参数经传感器、变换器转换成统一标准型号,经多路开关分时送到A/D转换器转换,后数字量通过接口送入计算机;在计算机内部,用软件对采集的数据进行处理和计算,经模拟量输出通道,经D/A转换成模拟量,再经反多了开关与相应执行机构相连,以便对被测参数进行控制微型计算机控制系统的分类:操作指导控制系统:指计算机的输出不直接用来控制生产对象,只对系统过程参数进行收集、加工处理、然后输出数据(每隔一次采样,经A/D转换后送入计算机,太慢)直接数字控制系统(DDC):用一台微型机对多个被控参数进行巡回检测,使检测结果与设定值比较,再按PID规律或直接数字控制方法进行控制运算,然后输出到执行机构对生产过程进行控制(功能强,灵活性大,可靠性高)计算机监督系统(SCC):由计算机按照生产过程的数学模型,计算出最佳给定值给DDC计算机,由DDC计算机控制生产过程(可以进行给定值、进行顺序、最优、自适应控制)嵌入式系统(EMS)、物联网系统(ITS)、现场总线控制系统(FCS)PLC:可编程逻辑控制器,早期继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合产物FPGA:现场可编程门阵列,由可编程单元阵列、布线资源和可编程I/O单元阵列构成,一个包含丰富的逻辑门,寄存器和I/O资源SOPC:片上可编程系统DCS:分布式控制系统 PLC:离散控制 嵌入式:小型控制系统DCS-集散控制系统-大型工业控制(集中管理,分散控制)小型-嵌入式、中型-IPS,/大型-DCS第二章CD4051:是单端8通道多路开关,C、B、A选择通道INH禁止输入端:INH=1/ 所有通道断开INH=0/ 通道接通,允许模拟量输入输入数字信号范围:~(3~15V)输入模拟信号的范围:~(-15V~15V)CD4051真值表:输入状态C B A 的二进制转为十进制的值等于CD4051接通通道采样-保持器用途:保持采样信号不变,以供完成A/D转换同时采样几个模拟量,以便进行数据处理和测量减少D/A转换器的输出毛刺,从而消除输出电压的峰值及缩短稳定输出值的建立时间把一个D/A转换器的输出分配到几个输出点,实现多路稳定控制D/A(模拟量输出通道:数字量到模拟量)转换器A/D转换器:模拟量为模拟被测物理量,随被测物理梁变化而变化;常用二次逐层逼近法;经A/D转换得到数字量要数字滤波;被控变量物理量通过传感器变为电流信号,远穿电流信号通过精密电阻得到电压信号例题:0~10V(0~FFH),将8.3V转换为数字量第一步:用80H)来试 80H经D/A转换得5V,小于8.3V,最高位保留,下一位进1;第二步:用0C0H来试-经D/A转换得7.5V,小于8.3V,次高位保留,下一位变1;第三步:用0E0H来试-经D/A转换得8.75V,大于8.3V,此位清零,下一位变1;第四步:用0D0H来试-经D/A转换得8.125V,小于8.3V,次高位保留,下一位变1含锁存器D/A转换程序:设第一级地址FDFFH,第二级地址FEFFH START: DPTR #0FDFFH MOV A,#nnH MOVX @DPTR,A INC DPT MOVX @DPTR, AAD667与8031的D/A转换程序:MOV A,#DATA START: DPTR #81FFHMOV A @R0 MOVX @DPTR,A INC DPH INC R0MOV A @R0 MOVX @DPTR,AADC0809与8031中断接口程序:主程序,ORG 0000H AJMP MAINORG 0003HAJMP ATOD ORG 0200H MAIN: SETB IT0 SETB EX0SETB EA MOV DPTR, #AREAD MOVX @DPTR, AHERE: AJMP HERE中断服务程序:ORG 0020HATOD: PUSH PSWPUSH ACCPUSH ACCPUSH DPLPUSH DPHMOV DPTR, APOP DPHPOP DPLPOP ACCPOP PSWRETIAREADEQU OFF80HDATAEQU 50HADC0808/0809与8031单片机接口程序 START: MOV R0, #00HMOV P2, #0A0HMOV R3, #00HMOV R4, #00HMOV R6, #08HAGAIN0: MOV DPTR, #7FF0HAGAIN: MOVX @DPTR, ALOOP: JBP1.7,LOOP
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