机器人创新实验1课程安排.ppt

机器人创新实验1 中国农业大学工学院 返回 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 吴 刚 中国农业大学工学院 机器人创新实验（1）课程安排 1.集中课堂讲授与布置任务（8学时） 内容：机器人的组成，开发环境介绍，机器人实例分析，布置任务设计及实验要求。 2.机器人机构设计（4学时） 内容：采用ProE、AutoCAD等软件设计机器人的结构，并列出材料清单，熟悉机构部件的功能。 机器人创新实验（1）课程安排 3.机器人编程（4学时） 内容：根据设计的功能编写控制程序，熟悉传感器功能及核心控制板的编程方法，特别是ARM7 lpc2138的各类引脚的功能。 4.搭建机器人系统并调试（12学时） 内容：搭建机器人机械系统及控制系统，调试修改程序达到设计目标，学生分组必须在实验室进行，经指导教师检查合格才能结束实验。 机器人创新实验（1）课程安排 5 整理并编写实验报告（4学时） 内容：按照要求将实验内容、结果、体会写出总结报告，学生自由安排时间，在规定的时间内交报告。 * 机器人创新实验1 中国农业大学工学院 返回 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 机器人创新实验1 返回 中国水利水电出版社 *