基于Matlab_simlink的模糊PID双闭环直流电机调速.pdf

基于Matlab/simlink 的 模糊PID 双闭环直流电机调速 1 2 2 陈 涛 郑文婧 胡淮浦 1.淮南矿业集团张集煤矿 232174安徽电力股份有限公司淮南田家庵发电厂2. 232007 1 2 2 Chen Tao Zheng Wenjing Hu Huaipu ，Huainan,Anhui.232174 2.Huainan Tianjia’ 摘 要 制动和反转等良好的动态性能，能满足生 从而用于高精度直流调速系统中，具有响 本文首先在simulink下通过仿真开环直流调速 产过程自动化系统中各种不同的特殊运行 应快、超调小、对系统参数及结构变化适应 系统，针对启动冲击电流大，转速调节速度慢 要求。在高性能的拖动技术领域中，相当长 性强的优点。 等特点，建立了双闭环控制系统，仿真结果显 时期内几乎都采用直流电力拖动系统。 1、开环系统 示系统性能指标有了大提高。在此基础上，速 开环直流调速由于自身的缺点几乎不 开环系统的仿真模型如图1所示，由 度调节器采用模糊控制技术作为外环控制,内 环采用PI控制,经MATLAB仿真结果表明,直流 能满足生产过程的要求,在应用广泛的双闭 同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗 调速控制系统的性能指标得到了一定的改善。 环直流调速系统中，传统PID控制已经得 器、直流电动机等部分组成。 关键词 到了比较成熟的应用。但是受电动机负载 其中，三相整流电路为6-Pusle发生 三相整流；双闭环直流调速；模糊控制 等非线性因素的影响,传统的控制策略在实 器与三相整流桥封装在一起的子模块。如 Abstract 际应用中难以保持设计时的性能。随着模 图2所示。 In this paper, open-loop DC speed regulation system 糊控制技术应用的日渐成熟，又由于模糊 触发器的控制角通过移相控制环节,移 is firstly simulated by simulink, in view of the large 控制不依赖于被控对象的精确数学模型,能 相控制模块的输入是移相控制信号Uc， starting current, slowl speed adjusting and so on . 够克服非线性因素的影响,对调节对象的参 输出是控制角,移相控制信号由常数模块设 establish double closed-loop control system, the simulation 数变化具有较强的鲁棒性，所以将模糊控 定。移相特性的数学表达式为: result of simulation indicates that: system performance 制与传统的PID控制结合可以起到很好的 index had the big enhancement .Base on this, the 效果。模糊控制系统中，在当对象参数、 speed regulator uses the fuzzy control technology as 给定或扰动变化过大时，很难获得满意的 outside controller, the inside use PI controller. indicated 模型中α =30, Uc=10V,即α=90