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机械设计课程设计说明书--贴片机机构研究与设计 贴片机两种移动结构方。 的移动结构方案比较 设计方案对 方案一 方案二 方案名称 X,Y联动龙门架式结构 Z轴旋转摆动式结构 优点 1）移动灵活性大 2）高速运转时移动定位准确 3） 传动效率搞 4）易于实现自动化生产 适用于一些但方向距离较远的抓取 设备占用体积小 缺点 结构占地面积大 生产成本高 摆动速度受到一定制约 工作不稳定 高速运转易出现震动 的方案设计 贴装头的的种类形式有多种，分类如下： 按照贴装头系统与PCB板运载系统以及送料系统的运动情况，贴装头大致还可分为4种类型：拱架式、复合式、转塔式、大型平行系统。不同种类饿贴装头对应的贴片机各有优势，通常取决于应用或工艺对系统的要求，并在其速度和精度之间也存在一定的平衡。 拱架式结构又称动臂式结构，也可以叫做平台式结构。拱架式结构具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，搞精度的激情一般都是这种类型，但起速度方面不是很快，无法和复合式。转盘式和大型平行系统相比。。 拱架式运动图 复合式机构是由拱架式结构发展起来的，严格的说，复合式结构也是拱架式的一种，它集合了转塔式和拱架式的特点，在动臂上安装有转盘，像Simens的Siplace80S系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘，。复合式结构通过增加动臂数量来提高速度，具有很大的灵活行，贴装速度可以每小时5万片。 机构 转塔式结构是以前高速贴片机最常用的结构，。这种结构自从20世纪80年代问世以来，很长一段时间都是告诉贴片机的主力机型。这种结构通常都有一个固定的转塔在旋转的同时进行元件的吸取、照相、贴装和吸嘴更换等。其优点速度高，性能非常稳定，如松下公司的MSH3机器贴装速度可达0.075秒/片。但是由于真空吸嘴上径向加速度的最大允许值受到限制和机械结构限制而使贴装速度已达到一个极限值，不可能再有大幅度的提高。 结构 大型平行系统是有一系列的小型独立组装机组成。模块化结构，有着丝杆定位系统等。而且速度上也比较高，如PHLIPS公司的FCM机器有16个安装头，实现了0.0375秒/片的贴装速度，但就没个安装头而言，贴装速度在0.6秒/片左右，仍可以大幅度提高。但其缺点成本较高，仅适用于大型企业。 2.3确定方案 按照课设题目要求设计方案最终选择， 贴片机移动结构：X,Y型龙门式结构 贴装头：拱架式结构 方案选择分析原因如下： 芯片拾取运动过程中，速度要求平稳，且高。贴装精度要求高。本次课题目的是进一步提高贴片的精度，理论贴装精度为1um，且贴装速度满足高速贴片机的要求。 3贴装头X-Y移动定位系统的设计 本设计中，贴装头的运动是由X-Y两轴联动实现的定位，X-Y运动机构的功能是驱动贴装头在x轴方向和y轴方向做往复运动，可实现贴装头快速、准确、平稳地到达指定位置。 3.1 x-y-z运动框架结构形式的的确定 框架结构（即龙门架）一般分为4种，x-y联动，z单动，x-z联动，y单动；x-y-z联动（上面：x-y驱动平面在Z轴上方）；x-y-z联动（下面：x-y驱动平面在z轴下方）。详见表3.1。 表3.1 序号 名称 简图 特点 1 x-y联动，z单动 横梁固定不动，刚度容易保证；x-y平台联动，是经典结构，但不易提速。 2 x-z联动，y单动 横梁、平台都容易保证精度，但平台行程要比其它机构多1倍 3 x-y-z联动（驱动上面） 结构简单，但z轴不能高于x-y运动平面，x-y运功平面中的一个方向刚度不容易保证 4 x-y-z联动（驱动下面） 横梁结构刚度是设计难点，各项性能优于其它结构 当横梁跨距值较小时，可以才用单侧驱动方式，当横梁跨距值较大时，最好选用双侧驱动，单驱动横梁的扭矩摆值会较大。 在精度值要求不搞的场合下，可以采用悬臂结构代替框架结构，这样做会使结构简单，成本降低。 X-y运动机构的功能是驱动贴装头在x轴和y轴量个方向做往复运动，使贴装头能够快速、准确、平稳地到达指定位置。选择第四种结构，作为本次设计的结构，可以较好地满足高速、高精度的要求。三维实体建模图3.1如所示。 图3.1 3.2驱动方案的确定 采用两组交流伺服电机分别驱动X方向运动和Y方向运动，其传动机构是相同的。 方案一：交流伺服电机――同步齿形带――直线轴承 同步带由伺服电机驱动小齿轮，使同步带在一定范围内做直线往